近觀「兩山」丨青山蝶變幸福靠山
2026-03-03 22:01 4,834次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
杭州8月13日電(曹丹)8月13日，「銘記歷史 開創未來——紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年浙江檔案展」在浙江省檔案館開展。展覽通過500餘件珍貴檔案文獻，全方位展現浙江軍民英勇抗戰的光輝歷史。97歲高齡的抗戰老兵郝龍清親臨現場並參與啟動展覽。 8月13日，觀眾在展品前駐足細看。曹丹 攝 作為浙江省紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年系列活動的重要內容，本次展覽分為「抗日戰爭全面爆發前的浙江局勢」「抗日民族統一戰線在浙江的建立與鞏固」「中國共產黨領導下的浙江敵後抗日」「國民政府在浙江的應變措施及正面戰場」「浙江各界的抗日活動」「日軍侵略浙江的罪行」「浙江軍民大反攻和抗戰的勝利」等7個部分，生動再現了浙江抗戰的壯烈歷程。 「浙江作為抗戰的重要戰略地區，在中國人民抗日戰爭史上留下了濃墨重彩的一筆。」浙江省檔案館館長王利月在致辭中表示，從「浙贛會戰」到浙東敵後抗日根據地的建立與發展，從日軍侵略的深重苦難到浙江軍民的奮起抗爭，偉大的抗戰精神在浙江大地上熠熠生輝。 值得一提的是，展覽特別納入了杜立特行動、「裡斯本丸」號船事件等歷史，展現了國際反法西斯陣營人民之間的深厚友誼。 開展活動上，朗誦節目《抗戰必勝 此橋必復》深情演繹了橋梁專家茅以升在錢塘江大橋炸毀後的錚錚誓言；情景劇《一封塵封80年的紅色情書》以展覽內珍品《林勃烈士遺書》為創作依據，再現了革命先烈的家國情懷；童聲合唱《畢業歌》則以激昂的旋律，喚起現場觀眾對那段烽火歲月的集體記憶。 據悉，此次展覽集中觀展將持續至11月30日。(完)
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