相控陣CT率先落滬 由中國企業完全自主研發
2026-03-10 09:37 6,421次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
湖南懷化8月4日電 (付敬懿 黃建建)「飛虎隊紀念館見證了過去艱苦歲月裡，中美兩國如何團結協作共同維護世界和平。今天，我們更應銘記歷史、珍視和平、警示未來。」8月4日，面對來訪的海峽兩岸記者，湖南芷江飛虎隊紀念館館長吳建宏表示。 當日，「抗戰勝地、三湘新貌」2025年海峽兩岸記者湖南行聯合採訪活動採訪團，走進湖南芷江侗族自治縣，參訪飛虎隊紀念館。 圖為修建在芷江機場舊址上的飛虎隊紀念館，陳納德將軍雕像矗立館前。 付敬懿 攝 飛虎隊是抗戰時期美國志願航空隊和中美空軍聯隊的別稱。修建在芷江機場舊址上的飛虎隊紀念館，是為紀念美國空軍英雄陳納德及其率領的美國飛虎隊，與中國軍民並肩抗擊侵華日軍，為抗戰勝利作出巨大貢獻而修建的專題性紀念館。 「1945年8月15日，日本宣布無條件投降。當時負責領航和押送日本降機抵達芷江的，就是中美空軍聯隊6架P-51野馬式戰鬥機。」吳建宏說，美國飛虎隊與芷江人民一起見證了中國近百年來首次取得抵抗外侮的偉大勝利。 圖為美國飛虎隊員理察·羅西捐贈給湖南芷江飛虎隊紀念館的皮夾克。 付敬懿 攝 2005年建成開放的飛虎隊紀念館，徵集文物時得到美方大力支持，曾在中國戰區作戰的飛虎隊員和隨軍記者及僑領等民間人士，陸續捐贈了2000多件文物，最大程度還原當年中美軍民並肩作戰的歷史情景。 吳建宏表示，過去20年間，不少美國飛虎隊員及家屬先後來到芷江，中美之間因「飛虎隊」而結下的友誼，從歷史中走來、向未來延伸，也激勵世界各國人民向著共同目標邁進，開創和平發展的美好未來。(完)
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