西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月7日以來,甘肅蘭州市榆中縣等地遭遇連續強降雨,引發山洪災害。武警甘肅總隊官兵聞令而動,緊急馳援受災嚴重地區,搜尋、轉移受災群眾,打通生命通道。目前,官兵持續奮戰在搶險救援一線。 8月8日,武警第一機動總隊某支隊出動280名兵力,57臺(套)工程機械車輛,前往榆中縣進行搶險救災工作。目前,官兵全部抵達榆中縣小康營鄉、新營鎮、黃坪村、興隆山,並展開搶險救災工作。 (記者 盧曉娜 製作 樂小敏 視頻來源 武警甘肅總隊 武警第一機動總隊某支隊)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
94527
75
2026-02-02 20:18
82351
25
2026-02-02 20:18
34671
48
2026-02-02 20:18
56918
93
2026-02-02 20:18
24651
34
2026-02-02 20:18
13624
68
2026-02-02 20:18
78349
34
2026-02-02 20:18
79263
95
2026-02-02 20:18
16573
31
2026-02-02 20:18
46285
76
2026-02-02 20:18
73815
72
2026-02-02 20:18
37942
18
2026-02-02 20:18
98236
52
2026-02-02 20:18
46592
25
2026-02-02 20:18
83249
62
2026-02-02 20:18
63584
61
2026-02-02 20:18
76312
49
2026-02-02 20:18
71365
57
2026-02-02 20:18
61974
51
2026-02-02 20:18
59841
62
2026-02-02 20:18
96384
35
2026-02-02 20:18
62519
63
2026-02-02 20:18
16582
86
2026-02-02 20:18
83914
98
2026-02-02 20:18
58416
74
2026-02-02 20:18
89756
21
2026-02-02 20:18
32594
31
2026-02-02 20:18
91543
39
2026-02-02 20:18
18792
24
2026-02-02 20:18
73851
16
2026-02-02 20:18
49325
78
2026-02-02 20:18
39476
21
2026-02-02 20:18
28439
98
2026-02-02 20:18
95782
36
2026-02-02 20:18
67954
39
2026-02-02 20:18
52836
79
2026-02-02 20:18
35271
73
2026-02-02 20:18
52136
45
2026-02-02 20:18
89742
41
2026-02-02 20:18
87632
53
2026-02-02 20:18
76851
18
2026-02-02 20:18
56197
81
2026-02-02 20:18
21938
61
2026-02-02 20:18
29514
15
2026-02-02 20:18
19473
21
2026-02-02 20:18
42153
68
2026-02-02 20:18
16324
54
2026-02-02 20:18
15293
67
2026-02-02 20:18
75832
53
2026-02-02 20:18
79285
24
2026-02-02 20:18
21837
32
2026-02-02 20:18
29851
61
2026-02-02 20:18
| 成人免费直播 | 秀色直播 |
| b站刺激战场直播 | |
| 桃鹿直播 | 水仙直播 |
| 魅影看b站直播 | |
| 伊人下载 | 迷笛直播 |
| 免费直播行情网站 | |
| 雪梨直播 | 红楼直播 |
| 六月直播 | |
| 69美女直播 | 奇秀直播 |
| 午夜直播 | |
| 心跳直播 | 杏爱直播 |
| 贵妃直播 | |
| 伊人app | 杏仁直播 |
| 红杏直播 | |
| 看少妇全黄a片直播 | 免费直播平台 |
| 月夜直播 | |
| sky直播 | 凤凰网直播 |
| 花蝴蝶app直播 | |
| 少女6夜半直播nba | 六月直播 |
| 妖姬直播 | |