深圳大學再獲嫦娥五號月球科研樣品
2026-03-08 19:57 8,453次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
7月31日，由中建六局承建的黃南州新時代高級中學項目主體結構實現全面封頂，標誌著項目工程已全部順利完成，正式進入二次結構施工新階段。青海省黃南州尖扎縣委副書記王啟強，尖扎縣政府副縣長更藏親臨現場，與項目建設單位、中建六局等施工單位代表及一線工人共同見證了這一激動人心的時刻。王啟強表示，黃南州新時代高級中學項目是州重點民生工程，承載著全州人民對優質教育資源的殷切期盼。自項目開工以來，中建六局始終秉持高度責任感和使命感，充分發揮央企技術優勢和管理經驗，不畏艱辛、日夜奮戰，以卓越效率、過硬質量圓滿完成各項節點目標。項目的建成，將顯著優化尖扎縣乃至黃南州的高中教育資源配置，為區域教育質量提升提供有力支撐。中建六局作為施工方，以「工期就是軍令狀」，面對高原地區施工環境複雜、工期緊張等挑戰，項目團隊發揚「忠誠擔當 使命必答」的中國建築精神，迎難而上，倒排工期、掛圖作戰、科學施工，合理穿插逐步推進，堅持高品質建造要求，嚴格把控工程質量、安全和進度，65天讓首棟教學樓樓體從圖紙變成現實，提前30天完成主體結構全面封頂節點。同時，依託中建智慧安全平臺，實現責任區域「線上全景可視、任務智能派單、進度實時追蹤」。同時，項目地處黃河上遊，將綠色施工貫穿於整改項目，嚴格執行地方環保政策制度，運用太陽能光伏板、裝配式構件等新技術應用和周轉材料，實現了資源的循環利用和環境的有效保護，項目獲得2025年度青海省建築施工安全生產標準化工地。下一步，項目團隊將繼續秉承綠色、安全、文明建設的理念，做好施工現場標準化、智慧化、精細化管理工作，確保項目如期、優質、高效、安全竣工，為地方教育事業高質量發展注入強勁動力。據了解,黃南州新時代高級中學項目位於青海省黃南藏族自治州尖扎縣城北新區，是當地備受關注的重點教育民生工程。項目建設後，對於補齊教育短板,提升青海民族地區教育質量,促進當地經濟社會發展和提高人民群眾教育水平具有重要意義。(王志遠)
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