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2026-01-17 14:03 6,156次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
鄂爾多斯8月12日電 題：那達慕上「跑」來個機器人 記者 李愛平 沿著鬆軟的黃土賽道，一名站立高度1.4米、四肢靈活的機器人在多名搏克運動員的陪伴下，「跑」到了2025鄂爾多斯暖城那達慕活動開幕式現場。 跑步行進100米後，這名機器人運動員開始自動減速，隨後穩穩站定。 圖為2025鄂爾多斯暖城那達慕活動上機器人(前一)亮相。郝維濤 攝 8月12日10時許，記者在那達慕活動開幕式現場目擊這位運動員的精彩亮相，他的蒙古族搏克服飾造型，也為觀眾留下了深刻的印象。 韓國首爾市立大學首爾學研究所首席專家樸喜用觀看完機器人的表演後告訴記者，「這名機器人『跑』起來還是有些蹣跚，並沒有形成人跑步的自然節奏。不過，能在那達慕活動上看到機器人亮相，還是很意外。」 「這名機器人很有禮貌。」內蒙古觀眾溫勇對記者小聲說，「結束表演後，他還向觀眾揮手打招呼，給人很親切的感覺。」 「那達慕」是蒙古語，意為「娛樂、遊戲」。每年牛肥羊壯時，內蒙古草原上的牧民都會舉行那達慕活動。而在機器人的賦能下，鄂爾多斯的此次那達慕活動也多了高科技的味道。 此次那達慕的總導演桃日根告訴記者，從今年4月份開始，工作人員開始設計如何讓機器人亮相那達慕活動。此前機器人還經過了15輪演練彩排。「先是練習讓機器人如何在賽道上走，慢慢加入了『跑』的內容。」 「最開始，機器人在黃土賽道上『跑』的並不是特別穩當，後來經過幾次調試，一次比一次好。」桃日根給這名機器人的表現打了95分的高分。 公開資料顯示，今年以來，中國各地開始通過實際應用場景測試，來帶動機器人技術創新。在北京，機器人可在室外複雜環境裡行走，不僅要上坡、下坡，還可以在摔倒後0.5秒內自主爬起，讓機器人的「關節」靈活性不斷提升。 「下一步，我們會在技術上對這名機器人進行調整，爭取在明年的那達慕活動上有更完美的表現。或許明年這名機器人會代表運動員參加比賽。」桃日根如是展望。 「既保留『馬背民族』的豪邁內核，又以科技煥發新生。」內蒙古農業大學博士生導師蓋志毅認為，在高科技的加持下，如今那達慕正成為傳統文化數位化轉型的前沿試驗場。 蓋志毅認為，這一案例也昭示，內蒙古文旅部門需用更多時間關注如何讓技術真正服務於文化傳承的話題。(完)
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