西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
杭州8月12日電(曹丹)8月12日,「浙江踐行『綠水青山就是金山銀山』理念20年系列展」在浙江杭州的中國美術學院美術館開幕。本次展覽通過三大主題展覽,以藝術創作與學術研究相結合的方式,生動展現了生態文明建設的藝術表達,激活中華優秀傳統文化中的生態智慧。 8月12日,觀眾在「山水行動:新媒體影像裝置藝術展」現場拍照留念。曹丹 攝 2025年是浙江踐行「綠水青山就是金山銀山」理念20年。此次系列展包含「山水行動:新媒體影像裝置藝術展」「大地之歌·2025美麗中國紀事」「壁路薪傳:中國美術學院敦煌藝術藏品及文獻研究展」三大主題展覽,旨在通過不同藝術形式呈現中華優秀傳統文化的創造性轉化和創新性發展。 「山水行動:新媒體影像裝置藝術展」呈現了以中國美術學院跨媒體學院實驗藝術系主任高世強為首的創作團隊自2016年啟動的「山水行動」計劃成果。該展以「山水宣言」為序章,展示了《山水:富春江作為方法》《山水:如何度過夜晚》《山水:海山·南國》《山水:太行》等系列作品。這些作品通過數字影像技術,將中國傳統山水精神與當代藝術表達相結合,探索人與自然的關係。 中國美術學院院長餘旭紅表示:「『山水行動』是中國美術學院長年開展的影像創作研究計劃,旨在通過數字影像技術,將中國傳統山水精神轉化為當代藝術語言,向世界傳遞中國人的山水世界觀。」 「大地之歌·2025美麗中國紀事」展覽展示了中國美術學院美麗中國研究院成立以來的研究成果和實踐案例。展覽以矩陣式呈現2025年的百餘個「美麗中國藝術實踐案例」,從生態建設、自然守護、鄉土共築等多元視角,講述美麗中國建設的故事。 「壁路薪傳:中國美術學院敦煌藝術藏品及文獻研究展」分為「砥礪行」「薪火傳」「滿庭芳」三個部分,展出作品103件,文獻90餘件,凸顯以中國美術學院為代表的現當代高等美術教育機構對敦煌藝術的保護、研究和傳承歷程。 據悉,本次系列展覽將持續至10月8日。(完)
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