中國連推兩項貼息政策振消費擴內需

2025-11-30 19:23 9,741次浏览

  成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖   這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。   從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖   在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。   從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。   此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)

「我這條命,是阿拉社衛醫生張鵬搶回來的!」在同濟大學附屬普陀人民醫院(以下簡稱普陀區人民醫院)的心內科病房,81歲的陸明民(化名)面色紅潤地對來查房的醫護人員說。三天前,陸老伯來到甘泉街道社區衛生服務中心複診。一周前他因皮膚瘙癢初診,當天本是來取過敏原及肝腎功能報告。接診的全科醫生張鵬接過報告,目光卻停駐在老人臉上,那異樣的面色令他心頭一緊。「您今天除了癢,還有哪裡不舒服?」在張鵬的追問下。老人猶豫片刻才道出實情:自己從昨天下午起,胸就悶得慌,還隱隱作痛。張鵬心頭警鈴大作,立刻開出心電圖檢查單。就在等候報告的間隙,他已果斷行動,指尖輕點電腦,通過普陀區域衛生信息平臺雙向轉診系統,為陸老伯緊急預約了普陀區人民醫院心內科次日的專家號。15分鐘後,只見心電圖顯示急性心肌梗死可能,張鵬沒有半分遲滯,直接撥通普陀區人民醫院心內科主任王明亮的電話,同時通過綠色通道將患者資料傳送至區人民醫院胸痛中心。「快,您必須馬上去胸痛中心急診,那邊已經聯繫好了!」他急促而鎮定地叮囑患者。「社區醫生都安排好了,讓我們別慌,走綠色通道!」抵達普陀區人民醫院時,陸老伯和家人發現王明亮團隊已在急診嚴陣以待,快速接診並收治心內科病房。王明亮當天就為陸老伯進行了冠脈造影檢查,結果令人心驚——老人心臟冠脈前降支,竟被堵了99%,命懸一線!刻不容緩,介入治療手術立即啟動,當支架被精準植入閉塞的血管,血流重新流向那片瀕死的肌肉。此時,距老人踏入社區醫院僅過去七小時。這場無縫銜接的生命競速,讓致命的血管阻塞在黃金時間內得以疏通。社區醫生是警覺的「哨兵」,在尋常複診中捕捉到細微奪命信號;醫聯體綠色通道則是堅固的「生命橋」,讓信息先行,讓救治準備於前,省卻了重複檢查與焦灼等待。

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