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2025-12-01 19:03 1,265次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
近日，重慶迎來高溫天氣。在重慶動物園，自帶「毛皮大衣」的大熊貓、金絲猴等動物們，正享受著量身定製的消暑方案。每天清晨7點不到，工作人員已開啟一天的忙碌，從飼料分裝到冰塊配送，從場館清潔到食材送達，一系列精準操作保障著動物們的「活力日常」。 清晨7點，飼料房燈光已經亮起。工作人員正按犀牛、熊貓等不同動物的食性與食量，對當日飼料進行精準分裝、稱重。犀牛需要高纖維草料，熊貓的輔食要控糖，每一份都是「私人定製」。 8點鐘，熊貓館迎來了第一批「夏日冰塊特供」。工作人員熟練地將冰塊放入熊貓棲息區的降溫裝置中。重慶動物園技術主管尹彥強表示，工作人員全部七點到崗，提前了大熊貓的「營業」和採食時間。新鮮水果全天供應，配合冰塊製作的冰沙清涼解暑。不僅是熊貓，棕熊、金絲猴等怕熱的「毛孩子」都能享受到這樣的「夏日冰塊特供」。 8點半，清理犀牛場館糞便的工作準時開始。工作人員告訴記者，高溫下及時清理對防止大型動物疾病至關重要。 9點鐘，扭角羚和梅花鹿迎來了當日「早餐快遞」。據介紹，扭角羚、梅花鹿對進食時間敏感，規律投餵能減少應激。 除了在動物的飼料裡添加了清涼藥品為動物們防暑降溫外，動物園裡的獸醫和飼養員們也是24小時待命，一旦出現動物中暑情況，他們將第一時間為動物提供救助。 在重慶動物園，每時每刻，工作人員都用愛心為動物們「疊滿降溫buff」。這份細緻關懷，成為動物們應對高溫挑戰最清涼的守護。 (記者 賈楠 重慶報導）
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