世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
12元錢,在桐梓縣茅石鎮的「社區食堂」能買到什麼?花菜炒肉的煙火氣,蘿蔔排骨湯的醇香,還有七旬老人劉斌豎起的大拇指:「比自家開夥省心,待客還有面子!」 這方從機關食堂蛻變而來的百姓灶臺,只是茅石鎮民生棋局的一枚落子。 視線延伸,荒坡上的藥材新綠點「草」成金,廢棄閒置房裡為新能源車「編織」精密線束的鏗鏘作響;山巔巨型風機「捕風造綠」,積分超市裡,居民黃光敏用紅彤彤的「文明券」換走日用品時笑容純粹;墨倉書院的童聲誦讀伴著茶香,山茶村沉睡的農房正蝶變為載滿鄉愁的民宿…… 從一餐熱飯的溫度,到一方水土的盤活;從一件工裝的體面,到一處陋習的革新;從一紙難題的化解(山茶千畝苗圃八年糾紛),到一縷文脈的延續(護苗行動、教育基金)——茅石鎮精耕抓食堂便民、抓集體圖強、抓特色農業、抓汽配就業、抓「兩建一提升」煥顏旅遊、抓閒置重生、抓積分善治、抓難題紓困、抓項目引擎鄧十件民生實事,一針一線縫合起「食與居」「地與業」「治與興」的鄉村新貌,一幅熱氣騰騰的「富美山居善治」鄉村圖景正在黔北山鄉生動鋪展。 食與居 走進茅石鎮社區食堂,那副樸實的對聯正是一份沉甸甸的契約——「味美價廉服務四方百姓,柴米油鹽食得鄉村味道」。花菜炒五花肉的熱氣,蘿蔔排骨湯的醇香,在700平方米的空間裡瀰漫。 這由機關食堂蛻變而來的「社區食堂」,向職工、居民、遊客敞開大門,特殊群體更享優惠或免費。 「我們精打細算的是『微利帳』,但政府託底、居民捧場,菜譜常新、空間多用,讓細水長流的炊煙,烹煮出最樸素的民生文章。」社區食堂負責人李松說。 76歲的重慶遊客劉斌和老友們圍坐一桌,12元錢的熱乎飯菜暖了腸胃,也暖了人心。「味道巴適,服務更周到!比自家開夥省心多了。」老人放下碗筷,由衷地豎起大拇指,「老朋友來看我,都往這兒領,省時、省錢,還有面子!」 煙火暖胃,墨香養心。當炊煙在食堂上空嫋嫋升騰時,山茶村十六戶沉睡的農房正悄然甦醒,靜待蝶變為載滿鄉愁的民宿。 而墨倉書院裡,夏日的微風帶著山野清氣,穿過木窗,拂動品茗揮毫者的衣袂與紙頁。這座由老屋點化的文化空間,茶室氤氳、書畫室雅致、手工坊靈動,書院門側,字庫塔默然佇立,鄉土文脈在此無聲延續。 茅石鎮以「兩建一提升」為筆,重新勾勒鄉村肌理:昔日粗樸的農家院落,經建設美麗庭院、宜居村落與基礎設施改造提升,化身為推窗見綠、移步聞香的避暑花園。 經營民宿的楊大姐感嘆:「環境美了,住著舒心,客人也更願意來了!」這場由表及裡的蛻變,激活了沉睡的「清涼經濟」。 數字無聲,卻有力訴說著這場蛻變的熱度: 短短兩年,274家鄉村旅館預訂火爆,七成床位早早告罄; 38家新建及轉型民宿,將住宿價格從千元推至三千元檔位; 43家旅館完成升級,留客能力顯著增強。 全域推進的人居環境整治,使床位總數由15000餘張躍升至18000餘張。這片川渝遊客的「清涼桃源」,綜合旅遊產值已逼近1億元大關。 單點璀璨不及繁星滿天。茅石鎮正以「三點一線」精妙串聯新橋西成故居、茅壩「三村基地」與中關墨倉書院,打造農文旅深度融合。 從本地美食「黑土豬刨鍋湯」的濃香,到「採摘+垂釣+燒烤」農莊的綜合樂趣,再到修繕故居、開發名人主題線路——資源、客源、服務三大要素的聚合,正不斷豐富旅遊業態,拓展消費場景。 地與業 茅石懂地,一方水土正在盤活,富了鄉親口袋。 龍會村的山坡上,成少雄粗糙的手指拂過新綠的藥苗。「300畝茅草窩流轉,白撿一萬五!」他咧開嘴,皺紋裡淌著笑意。誰曾想,這些曾荒廢的坡地畝產值竟能破萬。 不遠處,中藥材技術員周國楊掂量著深褐色塊莖:「清熱解毒的寶貝,城裡人搶著要。」茅石鎮的藥材版圖已悄然擴張至2000餘畝,預計實現產值三千萬元。 團結村林下1000畝中藥材到達了畝產10餘萬元。這僅是茅石產業拼圖一瞥。傳統農業的「老樹」上,勃發著令人矚目的「新芽」: 高埡村的食用菌基地,百萬菌棒正在中蓄勢待發,2000萬投資正夯實著致富的基座,未來將託起30個家庭的生計; 壩區2000畝蔬菜青翠欲滴,穩穩託住市民的「菜籃子」; 老高山酸菜加工廠的小酸菜正跨越千裡登上粵港澳大灣區餐桌; 「村播」達人們也正將手機化作新農具,鏡頭對準小酸菜、土豬肉、鮮菌菇,讓茅石風味乘著電商「出圈」…… 在中關村,一座廢棄村民活動中心,往日的空當閒置被金屬的鏗鏘節奏取代。全自動衝壓線精準吞吐,每月為重慶新能源車「編織」千餘條精密線束——40萬元投資,半年竟搏回80萬收益,讓43名村民在家門口穿上工裝就業。 政府搭臺、企業運作、村民受益,這「三贏」的方程式,在閒置資源上解出了最優解。 團結就是力量。茅石富民強村公司如磁石般,凝聚起8個村社區的力量。1.53億元招商引資如活水注入,跑山豬、食用菌、精品民宿……產業星火燎原。 2024年,55萬元真金白銀的分紅落入村集體口袋,茅壩社區和團結村7000餘群眾首次領取了20元的村集體分紅,450個就業崗位如星辰點亮鄉村。 溝渠修復、產業路貫通、蓄水池興建……以工代賑項目以大地為紙,用工筆描繪基礎設施藍圖,200餘村民在修築家園的同時,也夯實了增收的基石。 海拔1600米的茅龍二期風電場,「追風逐綠」的宏大敘事正在雲端書寫。12座直徑190米的巨型風機基座刺破雲霧。 項目負責人李新發遙指工地:「七月,5兆瓦的『風之巨人』將凌空起舞;九月,首臺併網;年底,全容量轟鳴!」項目年發電量可達9500萬千瓦時,省下2.9萬噸標煤,相當於為地球新添430公頃森林的呼吸。 山巔不息的長風,正被馴化為驅動未來的綠色動能。 山腳之下,高埡村日泉農牧種豬場二期已見輪廓:一廠區引進8500頭豬;九月,二廠區落成,年出欄50萬頭優質仔豬!這不僅是產能的飛躍,更將牽動300餘農戶融入代養產業鏈。 火力全開,桐梓永順煤礦目前已建成本質安全型、年產量達45萬噸/年生產礦井,持續推進煤礦智能化、機械化,進一步優化礦井布置,力爭實現為90萬噸/年的生產礦井,可解決就業目標450人,達產後預計收益1億元。 從應季蔬菜搶「鮮」上市到荒坡點「草」成金,從風電巨臂逐「綠」向「新」到智能豬舍科技養殖,從酸菜罈子進軍灣區到精密線束鏈動成渝,茅石巧做「地與業」辯證法,在有限土地上創造無限可能。 治與興 暮色漸沉,茅壩社區的「積分超市」卻亮著暖黃的燈光。 貨架上,油鹽醬醋、洗衣粉、毛巾琳琅滿目。居民黃光敏用一沓紅彤彤的積分券,換走了心儀的日用品。「過日子要用的,這兒差不多都能換到!」她笑盈盈地說。 這間不起眼的小超市,早已超越了買賣場所的範疇,悄然成為撬動小鎮善治的支點——打掃一次溝渠積5分,調解鄰裡糾紛積10分,評上「衛生家庭戶」積100分……規則寫在牆上,更融入了日常。令人驚訝的是,連鄰裡間的摩擦聲,都在這無聲的兌換中悄然消減了幾分。 山茶村,80歲的成榮貴老人正弓著腰,一絲不苟地清掃著房前最後一片落葉。這習慣他已堅持多年,連續三年「衛生家庭戶」的牌子,在他門楣上閃著溫潤的光。當他用100積分在超市換得一提捲紙時,臉上的笑容竟如孩童般純粹而滿足。 在這裡,積分成了一種奇特的「文明儲蓄」。龍會村簡辦酒席的新風、山茶村致富的勁頭、新橋村民宿產業的興旺,都在這日積月累的「儲蓄」中悄然滋生。 中關村的村支書董恩霞對此深有體會:「硬化門前路,出力獎20分!」她正用這看得見的激勵,動員村民參與公共事務。優秀調解員或年度衛生家庭,一年可獲100分。 曾經懸在牆上的村規民約,如今化作了村民們手中實實在在的積分券,192戶示範戶、8個示範組,正引領著一場「減負擔、改陋習、兌新風」的鄉風嬗變。 「把自家拾掇乾淨,還能換東西,這好事誰不樂意幹?」村民王嬸抱著用環境評比積分換來的洗衣液,話語裡透著由衷的歡喜。 這套融合了「兩清兩改兩治理」與志願服務的積分機制吸引著500餘戶家庭參與其中。累計發放12000餘分,評選出83戶「最美清潔家庭」——「你淨我追」的清新之風,在小鎮巷陌間拂面而來。 文明的底色,亦需行動的擦拭。小鎮道路上,一支由「五員」(鄉村公益崗、護林員、防疫員、護路員、環衛工)組成的「清潔突擊隊」正揮汗如雨。 掃帚、鐵鍬是他們的武器,溝渠深處、背街小巷、房前屋後是他們的戰場。三個月的「攻堅」,換來一條舊貌換新顏的溝渠。「這塊硬骨頭,總算啃下來了!」一位隊員抹去額頭的汗水,望著煥然一新的成果,疲憊中帶著自豪。 數字背後是決心:300餘處死角被清理,40多條背街小巷重獲整潔,200多戶雜物堆放得到規範,150餘公裡公路重現清爽——這潔淨,成了茅石遞給每一位訪客最真誠的名片。 治理的智慧,更在於化解陳痾。面對困擾山茶村八年之久的苗圃土地流轉費遺留問題,鎮政府沒有迴避,而是通過破產清算與耐心細緻的鎮村協商調解,最終妥善解決了涉及183戶、620畝土地的「老大難」。 這份擔當,為小鎮鑄就了信任的基石。2023年新成立的茅石鎮教育基金協會,正是播撒希望的關鍵行動——已募集資金42萬元,為340人次困難學子發放資助金34.45萬元,守護知識火種不因貧困熄滅。資金資助,成效立顯:初中升高中人數從2024年的33人大幅提升至2025年的51人,增幅超50%。 墨倉書院裡,國學誦讀聲伴著墨香飄出窗外,它既是本地孩子的文化課堂,也向遠道而來的小遊客敞開懷抱,書畫研習、文學競賽……傳統「惜字」文化,在生動實踐中煥發新生。 「茅石鎮的民生實踐,沒有驚天動地的口號,它關乎百姓碗裡的熱飯、田間的盼頭,更關乎整潔家園與互助鄉風中孕育的文明。我們堅持『發展交給市場,治理交給群眾』,讓治理的暖流浸潤鄉土。茅石,這片既懂耕耘、更懂經營人心的土地,正將善治的暖意,化為鄉村振興路上最恆久的春光。」桐梓縣茅石鎮鎮長梁水平表示,系列民生舉措落地見效,預計將帶動綜合人均GDP增長15%以上。 貴州日報天眼新聞記者 邱勝
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