（成都世運會）中國運動員陳夢粵奪得武術散打52公斤級冠軍
2026-01-17 14:19 7,945次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月13日電 (孫秋霞 羅詩嵐)根據氣象部門預測，今年第11號颱風「楊柳」將於8月13日夜間至14日凌晨在福建南部到廣東東部一帶沿海再次登陸。記者13日從廣東省自然資源廳獲悉，颱風「楊柳」帶來的強降雨與上一輪強降雨落區重疊度高、間歇時間短，該廳研判，廣州從化、韶關曲江等8個市的16個縣(市、區)的局部地區發生地質災害風險高。 市民在廣州市海珠區冒雨出行。(資料圖) 陳楚紅 攝 8月13日8時，自然資源部聯合中國氣象局對廣東省北部梅州興寧，河源龍川，肇慶懷集，清遠陽山、連山、連南、連州等地區發布了橙色預警，對廣州、韶關、汕頭、惠州、梅州、河源、肇慶、清遠、潮州、揭陽等地市的部分地區發布了黃色預警。 結合廣東省地質環境條件、前期降雨和以往地質災害發生規律綜合分析，廣東自然資源廳研判，廣州從化，韶關曲江、始興、翁源、新豐，汕頭南澳，惠州龍門，梅州梅江、梅縣、大埔、興寧，河源龍川、和平，清遠佛岡、英德，潮州饒平等8個市的16個縣(市、區)的局部地區發生地質災害風險高。 8月12日14時至8月13日14時，廣東省自然資源廳共發布3期預警信息，其中三級1期，四級2期。目前最高預警等級為三級，汕頭市澄海區，梅州市梅江區、梅縣區、豐順縣，汕尾市海豐縣、陸河縣，潮州市湘橋區、潮安區、饒平縣，揭陽市惠來縣、普寧市均為三級預警。 截至8月13日14時，過去24小時，廣東省自然資源廳通過一鍵通預警信息提醒，共給信宜市、陽西縣、陽春市、從化區、廣寧縣、高要區、高州市、揭西縣、遂溪縣、樂昌市等14個縣(鎮)的重點防禦區一級防禦區鎮村幹部發送地質災害防禦提醒信息16015條，二級防禦區鎮村幹部發送地質災害防禦提醒信息9827條，提醒基層做好防禦工作。全省共出動地質災害巡查2543人次，巡查地質災害隱患點(風險點)1090處。 廣東省自然資源廳提醒，要密切關注颱風中心粵東(潮州、汕頭)和粵北(梅州、河源、韶關等)降雨影響，同時也需關注珠三角(廣州、惠州、肇慶等)等幾輪降雨疊加影響區，提前做好防禦準備。要緊盯重點集鎮、旅遊景區、學校、醫院、養老院、農家樂等人口密集區和臨坡、臨崖、臨溝、臨水、臨路等重要地段，提前做好相關防禦工作；同時對受威脅區內留守老人及兒童、外來務工人員等重點人群加強排查，提前撤離至安全地點。(完)
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