世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
烏蘭察布8月5日電 題:烏蘭察布草原新牧歌:「牛」勁十足 「玉」見未來 記者 張林虎 8月的內蒙古自治區水草豐美,生機與希望在田野牧場間流淌。在烏蘭察布市察右前旗的牛舍內,自動化設備精準投餵;察右中旗的玉米田,節水灌溉滋養著禾苗。近年來,烏蘭察布市依託肉牛養殖、玉米種植等特色產業,走規模化、科學化、融合化發展之路,讓農牧民的「錢袋子」越來越鼓,鄉村振興的底色愈發鮮亮。 圖為航拍京西農牧業肉牛養殖區。記者 張林虎 攝 科學養殖激活增收引擎 烏蘭察布位於北緯 40°的黃金產業帶,擁有優質農牧業種植資源。這裡的農產品以綠色、有機的特性而聞名。 清晨6點,察右前旗京西農牧業的養殖區裡,賈曉路指尖輕點「中央廚房」控制面板,成分配比精準的飼料便順著管道送入牛舍。「過去餵牛靠肩扛手搬,草屑混著汗珠子黏在身上,現在點點按鈕就行,省心又省力。」這位曾經的農民,如今已是熟練的養殖技工。 京西農牧業的「中央廚房」,是當地肉牛養殖科學化的縮影。為讓安格斯肉牛吃得健康,企業將牛群細分為犢牛、青年牛、成年母牛等類別,根據不同生長周期定製營養方案。目前,其繁育總場存欄11500頭肉牛,育肥場年出欄10000頭,直接帶動周邊40餘名村民就業,人均年收入達1.6萬元。 「每月固定收入五六千,離家近還能照顧老人孩子。」賈曉路的話道出了許多村民的心聲。除就業崗位外,京西農牧業還流轉周邊千畝土地,每年為農戶帶來穩定的地租收益。昔日靠天吃飯的農民,如今在家門口實現了「離土不離鄉」的高質量就業。 圖為「牛村部落」打卡點。 記者 張林虎 攝 「牛村部落」打開多元空間 在察右前旗的「牛村部落」,綠草沿山勢鋪展,40餘間星空木屋點綴其間,既有鄉野氣息,又不失現代格調。2024年,這裡接待京津冀遊客超7萬人次,成了短途休閒遊的熱門打卡地。 這是察右前旗「牛經濟」與「田園夢」融合的成果。據了解,當地投資12.5億元,建成萬頭肉牛基地、冷鏈屠宰加工中心、科研研究院,並打造出「牛村部落」旅遊度假區。 「遊客來這裡能看肉牛養殖、住特色民宿、嘗農家菜,產業鏈拉長了,收益也多元了。」京西農牧業副總經理薛新翠介紹,這一模式帶動了65個村集體年分紅200餘萬元,新增就業崗位400餘個,月薪從4500元到15000元不等。 從養牛賣牛到觀牛賞景,察右前旗把肉牛產業的附加值做足,讓農牧民既端穩「養殖碗」,又吃上了「旅遊飯」。 圖為農戶在察看玉米長勢。 記者 張林虎 攝 種養聯動鋪就綠色路徑 在距離「牛村部落」150公裡的察右中旗烏素圖鎮,廣袤的玉米田裡正上演著「一田雙收」的好戲。 在大房子種植基地裡,高效節水灌溉設備將水肥精準送達根部,甜玉米翠綠飽滿,籽玉米挺拔健壯。「1100畝地,一半種甜玉米,一半種籽玉米,每個環節都得盯緊。」種植戶李二霞說。 這片20.8萬畝的玉米田,蘊藏著「甜飼互補」的巧妙構思。甜玉米堅持綠色種植,軟糯香甜的口感讓訂單不斷;籽玉米則被切碎發酵成青貯飼料,比普通乾草更多汁含糖,成了牛羊冬季的營養餐。 「甜玉米賣錢,籽玉米餵畜,一畝地兩份收益。」牧民李朝算起帳來滿臉笑意。 近年來,察右中旗以玉米為紐帶,串聯起種植—加工—養殖產業鏈:甜玉米帶動種植戶增收致富,青貯飼料反哺畜牧業,形成「以農促牧、草畜聯動」的閉環。這一模式既穩住了「糧袋子」,又鼓起了「錢袋子」,更在生態保護與增收間找到平衡。 從肉牛養殖的科學升級,到農文旅融合的多元探索,再到玉米種養的循環聯動,烏蘭察布市用特色產業激活鄉村活力,在廣袤草原上繪就出一幅產業興、百姓富、生態美的鄉村振興新畫卷。(完)
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