紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年大會第一次綜合演練圓滿結束
2026-02-21 21:21 5,257次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月9日電 (記者 蔡敏婕)廣東省疾病預防控制局、廣東省氣象局9日聯合發布廣東蚊子活躍度氣象指數，預計未來一周(8月9日至8月16日)，廣東絕大多數地區蚊子活躍，其中珠三角、粵東、粵西人口密集區蚊子非常活躍；粵北部分地區蚊子較為活躍。 健康提示：最近基孔肯雅熱多發，相關部門請公眾要積極行動起來，及時清理家中及周邊積水，安裝紗門紗窗或使用蚊帳。氣溫變化影響蚊子活躍度，尤其在日出後2小時及日落前2小時為伊蚊活動高峰，請市民朋友做好防護措施，謹防蚊蟲侵擾。 同日，廣東省疾病預防控制局、廣東省氣象局聯合發布高溫健康風險預警，預計9日，除南部沿海市縣外，廣東大部分地區高溫健康風險高，其中清遠、韶關北部、河源南部、梅州北部、肇慶、雲浮、佛山、廣州、東莞等地高溫健康風險極高； 8月10日至11日，廣東中北部高溫健康風險將持續，極高風險區域主要集中在粵北和珠三角中北部市縣。 請公眾及時關注預警信息變化，保持室內涼爽，避開高溫時段外出，減少戶外活動，保證充足飲水。老人、孕婦、兒童、慢性病患者需關注健康狀況，如不適及時就醫。戶外作業者注意防暑降溫。(完)
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