男生帶五糧液上高鐵被攔當場喝完
2025-11-14 15:37 6,942次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
臺北8月11日電 (記者 朱賀)「開演前，我對觀眾講，熟悉繁體字的坐這邊，熟悉簡體字的坐另一邊，大家都沒有動。很多觀眾說，兩種字體我們都希望了解。」臺灣明華園戲劇總團團長陳勝福11日在臺北向記者回憶35年前初登大陸舞臺，場景仍歷歷在目。 創立於1929年的明華園劇團是臺灣規模最大的歌仔戲劇團，現年72歲的陳勝福是劇團第二代「掌門人」。他向記者介紹，1990年，明華園被選作代表，到北京參加第十一屆「亞運藝術節」，成為兩岸中斷交流後首個正式登上大陸舞臺的臺灣表演藝術劇團。 當時劇院設備尚不完善，工作人員製作了約6000張幻燈片作字幕，特別分成簡、繁兩種中文字體。演出收穫熱烈反響，此後三十多年，明華園連連受到大陸多地劇院邀請，幾乎每次登臺都「打下」相當不錯的成績。陳勝福說，戲劇是和平的事業，希望兩岸透過文化交流走向更和平、美好的未來。 8月11日，明華園劇團總團為其經典歌仔戲《界牌關傳說》舉行記者會。該劇由明華園首席編導陳勝國創作於32年前，改編自傳統戲劇《羅通掃北》，將於9月20日至21日重返臺北舞臺。演出除由劇團「無敵小生」孫翠鳳領銜外，特邀年輕演員參演，為經典注入青春氣息。 8月11日，臺灣明華園「無敵小生」孫翠鳳(左)攜年輕演員、其女陳昭婷亮相臺北記者會。記者 朱賀 攝 近百年弦歌不輟，陳勝福說，「我們以數十年磨一劍的態度做傳承，同時創新求變，吸引、留住新老觀眾。」以即將上演的《界牌關傳說》為例，演出將過去「重裝備」的涼亭等實體布景轉變為「輕時尚」設計，以期引發年輕觀眾共鳴；而保留下的傳統元素，既讓資深票友耳目一新，也不失經典韻味。 歌仔戲於20世紀初在臺灣誕生，在大陸一般稱作薌劇，使用閩南語演出。明末清初，福建漳州先民渡海落腳在臺灣宜蘭，帶去家鄉「錦歌」，後發展為「歌仔調」「歌仔陣」，清末形成獨立劇種。20世紀20年代，歌仔戲吸收臺灣風土特色回傳入閩，成為福建五大劇種之一。(完)
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