金建希被拘押詳情曝光
2026-01-29 05:47 7,249次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
婚姻本應是一件幸福的事，但有人以結婚之名行詐騙之實。近日，經貴州省大方縣檢察院提起公訴，法院以詐騙罪判處尚某有期徒刑四年六個月，並處罰金3萬元。 尚某初中畢業後一直在外務工。一次聊天時，朋友告訴她可以假裝相親，得到彩禮後就故意與男方吵架分開，這樣既不用還彩禮，來錢又快。 2024年1月，尚某到威寧的婚介機構登記，經介紹與劉某相親。二人確定關係後，劉某一次性支付給尚某21萬元彩禮錢，尚某便隨劉某到其老家居住，因年齡問題，兩人並未辦理結婚證。3月，尚某回家照顧生病的父親，20餘天后返回劉某家，告知劉某家人其不想與劉某一起生活，並約定1個月內將彩禮錢還清。為了還錢，尚某到六盤水某婚介所登記相親，4月，與趙某相親並馬上確定關係，在收到25萬元彩禮錢後，退還劉某17萬元，並約定剩下的慢慢還，隨後與趙某前往其老家。5月，尚某謊稱家中老人去世，離開後就一直以家事未處理完為由拒絕返回，並在6月通過清鎮某婚介公司介紹，與曾某相親。在收下曾某的15萬元彩禮錢後，尚某隨曾某回到江西家中生活。7月，被騙的趙某找到尚某，尚某退還趙某6.8萬元，並提出分手，約定剩下的彩禮錢在2個月之內還清。8月，尚某藉口父親生病離開曾某。 2024年9月，曾某報警，尚某被公安機關抓獲歸案。2025年3月25日，大方縣檢察院經審查，以涉嫌詐騙罪對尚某提起公訴。近日，法院經審理，依法作出上述判決。 (柳盤龍 鄧猶健)
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