福建海警位金門附近海域依法開展常態執法巡查
2026-01-11 10:40 7,859次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
青海共和8月10日電 題：千人鍋莊舞燃情青海湖南岸 加速「農體文旅商」融合發展 作者 陳宗淇 歡快的節奏、輕盈的舞姿、華麗的盛裝，8月9日晚，一場由千人參與的鍋莊舞盛會，在位於青海湖南岸的青海省海南藏族自治州共和縣上演。 海南藏族自治州居於「三江源」生態保護區和「青海湖」自然保護區的腹心區域，素有「海藏通衢」之稱。 鍋莊舞作為藏族民間舞蹈的經典代表，其動作以撩、甩、晃為主，舞姿矯健挺拔，既展現了藏族人民淳樸善良、勤勞勇敢的民族性格，又表達了他們對美好生活的嚮往與追求。 圖為活動現場。陸中秋 攝 伴隨著傳統藏式歌曲的優美旋律，來自海南州當地的演職人員揮袖舞動，現場民眾也在濃烈氛圍的感染下加入其中。他們圍成一個大圓圈，手臂時而舒展上揚，如雄鷹展翅；時而上甩袖袍，似駿馬奔騰。在富有節奏感的音樂中，將鍋莊舞的獨特魅力展現得淋漓盡致。 舞者中，既有頭髮花白的老者，精神矍鑠地舞動著身軀；也有天真爛漫的孩童，模仿著大人們的動作，臉上洋溢著純真的笑容。一名藏族老人拉姆說道：「跳鍋莊不僅是一種傳統的娛樂內容，更是藏族民眾傳承民族文化、增進友誼的方式。」 圖為活動現場。陸中秋 攝 不多時，海南州興海縣的才讓卓瑪從舞隊中撤出並整理服飾，她說：「本次盛典，不僅能讓海南各縣的特色傳統服飾和舞蹈技藝得到交流，還能讓舞者們齊聚一堂，大家縱情歡舞，享受快樂。」 活動將至尾聲，但民眾們依舊熱情不減……一群來自甘肅定西，身穿跆拳道道服的孩童悄然加入舞隊。 他們一行二十餘人正參加8月8日至8月10日舉辦的海南州第二屆「青海湖杯」青·甘跆拳道邀請賽。「我們還沒來得及換服裝，就趕來看鍋莊表演了，千人鍋莊舞的場面令人震撼。白天比賽，晚上還能欣賞當地民俗活動，實現了在比賽中旅遊。我們明年還要來，並且要帶更多的隊員來。」隊伍負責人何先生對記者說。 鍋莊舞場外設置的農特產品展銷區域也備受民眾和遊客青睞。現場銷售犛牛毛、羊毛手工製品的青海湖央爾諾生態畜牧業農民專業合作社負責人楊忠丹增告訴記者，富有當地特色的文旅推介活動，讓企業產品被更多人關注，同時也在線下展覽中增加收入。 近年來，海南州專注於「跟著賽事去旅行」「跟著電影去旅行」等主題，打造棒球邀請賽、射箭大賽、賽馬比賽、藏族服飾文化藝術節、電影《靠近我看見你》《9號傳奇》點映等特色活動，積極構建文化旅遊體育惠民活動與生態保護、鄉村振興、農畜產品、商貿流通等融合發展的新模式。(完)
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