成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
臺北8月8日電 賴清德當局擬於9月啟用13篇所謂「識讀中國威脅」補充教材。臺輿論指,相關教材表面宣稱為提升學生媒體素養與防範「認知作戰」,實際違背教育初衷,成為「文化臺獨」嫁接教育的工具。 賴清德今年4月稱臺灣教育機構等應全面深化青年學子對中國大陸的識讀教育,臺教育部門據此完成13篇「識讀中國」補充教材,並稱現行課綱中已有的相關內容不夠充實,新教材可作輔助用。 臺灣《聯合報》社論質疑,教育部門聲稱這些「識讀中國」教材是補充,教師不使用不會被懲罰。但考試要考,仍等同於強迫師生接受思想「洗滌」。此舉是賴清德「洗滌人心」政治工程的關鍵環節。 《中國時報》社論指出,民進黨執政後,從歷史課綱「去中國化」、文言文比例下調到現在高舉「識讀中國威脅」旗幟,無不透露出深層政治操作。該報擔憂,教材充斥單一敵對敘事,偏離教育中立與啟發思辨精神,將對年輕學子價值認知、歷史觀養成及兩岸未來發展帶來深遠影響。 臺灣國際戰略學會理事長王昆義投書媒體指出,教材服膺於賴清德當局設下的集體洗腦機制,讓學生從小建立「兩岸對壘」的敵我架構,已完全背離教育初衷。他認為,從歷史課本到媒體教育,賴當局經年累月滲透校園,意在培養所謂「天然獨」世代。學生被迫接受「仇中」觀點、帶著偏見看待大陸,兩岸和平的可能性也愈發渺茫,最終走入「文化臺獨」陷阱。 面對民進黨操弄教材的行為,臺灣教師工會總聯合會與全臺教育產業總工會均表示疑慮。全臺教育產業總工會理事長林碩傑指出,新增補充教材既耗費人力與預算,亦對已飽和的教學工作形成壓力。他質疑,教育機構若真關心教育品質,應優先改善教師待遇與濫訴困擾,而非籌編具有政治色彩的教材。(完)
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