西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
海口8月14日電 (張茜翼 潘越韓)中共海南省委金融委員會辦公室副主任盧巍13日說,海南將持續開展金融助力海南民營經濟發展壯大專項行動,引導金融機構「一視同仁」對待各類所有制企業,鼓勵金融機構對資信良好的民營經濟組織提供融資便利條件。 《海南自由貿易港促進民營經濟發展若干規定》(簡稱《若干規定》)近日施行。8月13日,海南省新聞辦公室舉辦發布會,對《若干規定》進行解讀。 近年來,海南不斷提升金融對民營經濟發展的支持和促進作用。截至6月末,海南省普惠小微貸款餘額1278億元,同比增長11%;貸款戶數14.22萬戶,同比增長9.2%。 《若干規定》涵蓋多項金融支持措施,為海南省民營經濟發展提供有力的金融政策支持。 盧巍表示,海南要求金融機構不得針對民營經濟組織設置歧視性門檻或不合理的授信條件;不得強制約定將民營經濟組織的部分貸款轉為存款;不得以存款或者購買保險、理財、基金等資產管理產品作為審批和發放貸款的前提條件;不得要求民營經濟組織額外追加增信手段等。 為進一步暢通民營企業的融資渠道,海南支持銀行業金融機構加大信貸投放,提升首貸拓展力度,引導更多信貸資源投向民營經濟;鼓勵銀行業金融機構結合自身定位和優勢,根據不同主體的生產經營特點,持續拓寬抵質押物範圍,盤活各類生產要素;對符合條件的民營經濟組織開展無還本續貸、循環貸款等業務,採取不動產二次抵押、資產授託融資、智慧財產權證券化融資等創新扶持措施。此外,海南支持民營經濟組織通過發行股票、債券、資產證券化等方式直接融資。 海南綜合運用多種機制提升金融服務民營經濟的質效。盧巍說,海南將持續發揮支持小微企業融資協調工作機製作用,鼓勵金融機構積極訪企、問需,主動提供政策解讀、金融產品宣介等多樣化金融服務,精準匹配民營經濟組織的合理金融需求,同時加強產融對接,完善政銀企投融資對接機制。(完)
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