A股成交額突破3萬億元
2026-02-20 20:04 3,175次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
濟南8月11日電(陳宛婷)8月暑期過半，齊魯大地熱氣蒸騰，一場場浸潤著文化底蘊的「清涼盛宴」，為遊客帶來旅行新體驗。 連日來，記者跟隨「暢遊齊魯 樂GO山東『鏡頭裡的山東之夏』」宣傳推廣活動，走進濟南、淄博、德州等地，沉浸式感受山東文旅融合高質量發展的新業態、新場景與新成果。 從沉浸式數字展覽到史詩級舞臺秀，從非遺主題旅行到夜間文化演藝，山東以「文化+科技+避暑」的創新模式，將高溫天氣轉化為文旅體驗升級的契機，讓遊客在舒適環境中觸摸歷史脈絡、感受文化魅力。 「今年暑期以來，山東博物館日均接待量大幅增長，40天共接納觀眾66.67萬人次，平均每天16667人次。」山東博物館館長劉延常介紹說，恆溫26℃的展廳成為市民遊客的避暑首選。為方便人們避開日間酷暑，博物館從7月8日到9月7日每日延時開放兩個小時。 遊客在山東博物館展廳欣賞文物「亞醜鉞」。陳宛婷 攝 劉延常表示，近期，博物館新增英國「大偵探福爾摩斯」展等眾多特色展，開放深海、敦煌等內容的VR大空間數字文化展廳，採用沉浸式、線上線下結合的方式，吸引青少年參與，更好地承接暑期流量。此外，博物館特設「百工萬物學術空間」，遊客可近距離觀看文物修復過程，體驗魯繡技藝，在互動中感受傳統文化的溫度。 為提升暑期服務，淄博陶瓷琉璃博物館針對青少年推出海洋生物標本展、軟陶非遺藝術展、三星堆VR體驗展。博物館館長侯本兵介紹，該館投資800多萬元人民幣改造負一層文化空間，豐富產品業態，緩解客流壓力，同時加入中央社會工作部「蒲公英服務計劃」，招募培訓70多名青少年志願者，每日約有30名志願者提供講解服務，持續提升遊客體驗感。 淄博陶瓷琉璃博物館VR劇場吸引觀眾體驗。陳宛婷 攝 在德州齊河，室內全景沉浸式史詩秀《大河上下》以科技與藝術的融合打造清涼文化盛宴。 置身定製化劇場，水陸兩棲舞臺形成獨特的觀演體驗，3000噸數控水幕與威亞矩陣重現大禹治水等黃河故事，延伸的水幕光影秀將《詩經》中的黃河詩句化為璀璨光影，浪橋飛人在15米高空的驚險表演，讓觀眾在水霧朦朧中感受齊魯兒女的不屈精神。《大河上下》暑期每日兩場演出，場場爆滿，成為山東文化避暑的熱門打卡點。 而在室外，淄博紅葉柿巖旅遊區的「暑期狂浪季」主題活動也為遊客帶來別樣清涼。山水間構建的「奇幻聊齋」沉浸式劇場、狐仙小翠故事的生動演繹、水霧和光影特效的完美配合，皆讓觀眾感受到經典IP的新魅力。 據紅葉柿巖旅遊發展有限公司總經理助理兼演藝部部長丁豔霞介紹，景區暑期推出「一票三日遊」政策，串聯起千年打鐵花、水上飛人、潑水狂歡等活動，電音DJ、篝火晚會的熱烈，與「星河宴起」的浪漫相映成趣，讓夜間文化體驗成為民眾避暑新選擇。 暑期遊山東，不可錯過「好客山東·齊魯1號」旅遊列車。該列車是移動的「文化避暑驛站」，每日途經11個地市、22個站點，串聯齊魯各地文旅資源。車廂內，非遺手藝人不定期開展特色表演與魯繡、陶藝等體驗活動；美食車廂24小時開放，臨沂糝湯、淄博燒烤等地方特色美食每月更新，遊客在涼爽車廂中盡享「人在畫中遊」的愜意。 「好客山東·齊魯1號」旅遊列車內的戲曲表演。陳宛婷 攝 據悉，「暢遊齊魯 樂GO山東『鏡頭裡的山東之夏』」宣傳推廣活動將持續至8月13日。(完)
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