城事 | 上海書展明開幕，主賓省攜《長安的荔枝》參展，奧賽展文創親民奇趣
2026-02-24 04:25 2,587次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月12日電 (記者 王堅)為迎接十五運會和殘特奧會的到來，展現羊城濃厚的體育氛圍和殘疾人群體積極向上的精神風貌，「追夢大灣區出彩人生路——喜迎2025殘特奧會開幕倒計時100天宣傳活動廣州市殘疾人群體、特奧嘉年華活動」於12日舉行。 活動現場。十五運會和殘特奧會廣州賽區執委會 供圖 活動當日，十五運會和殘特奧會廣州賽區執委會殘特奧會競賽服務部相關負責人介紹了賽事籌備的相關情況，並表示將全力為殘疾運動員提供優質的競賽服務和保障。廣東獅子會相關負責人則分享了其在支持殘疾人事業方面所做的工作，表達了對本次活動的大力支持以及對殘疾人群體的關愛。 在十五運會和殘特奧會項目體驗區，氣排球回球挑戰、氣排球顛球挑戰、盲人門球、籃球投籃挑戰、籃球運球挑戰、桌球顛球挑戰、桌球運球挑戰、夾桌球挑戰、旱地冰壺趣味挑戰等項目，讓殘疾朋友們充分感受專業賽事項目的魅力，他們積極嘗試，相互鼓勵，在挑戰中不斷突破自我。 群眾推廣項目體驗區同樣熱鬧非凡，飛鏢競技挑戰、羽毛球顛球挑戰、羽毛球來往挑戰等項目吸引了眾多參與者，大家在輕鬆愉快的氛圍中享受著運動帶來的快樂。 此外，趣味項目區的飛盤九宮格、腰間抖球挑戰、沙包入圈挑戰、趣味套圈挑戰、足球保齡球、石頭剪刀布挑戰、手抽紙片挑戰等，更是讓現場充滿了歡聲笑語。 主辦單位表示，此次活動不僅為殘疾人群體提供了一個參與體育、展示自我的平臺，也進一步推動了殘疾人體育事業的發展，營造了全社會關心關愛殘疾人的良好氛圍。(完)
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