晨觀內蒙古大興安嶺雲巔日出 雲海層次分明氣勢磅礴
2026-03-04 04:14 9,945次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
約翰尼斯堡8月4日電 (記者 孫翔)南非貿易、工業和競爭部與南非國際關係與合作部4日聯合舉行新聞發布會並發布聲明稱，美國新實施的關稅措施嚴重背離低關稅環境。這一政策轉向不僅影響南非，也波及全球經濟，導致整體關稅水平上升。 根據安排，新一輪美國加徵關稅措施將於8月8日凌晨正式生效，南非所面臨的30%稅率在撒哈拉以南非洲國家中位居首位。 目前，南非對美出口約佔其總出口的7.5%，主要產品包括為美國工業提供的中間品以及用於填補反季節市場的農產品。聲明預計，新關稅可能使南非經濟增長率下調0.2%，約3萬個就業崗位將受到波及。 南非國際關係與合作部長羅納德·拉莫拉說，「我們保持克制，絕非軟弱」，而是出於對民眾生計與就業的考量。南非重視與美國的關係，但這一關係應建立在「相互尊重、互利共贏」的基礎上。他呼籲所有南非人都應在國家利益面前共同發聲。 南非貿易、工業和競爭部長帕克斯·陶稱，南非始終秉持不結盟立場，在符合本國利益並遵循全球貿易規則的前提下，與所有夥伴開展互利貿易。 南非總統拉馬福薩當天在每周公開信中表示，「我們的首要優先事項是保護各項出口產業。」南非將繼續與美方交涉，爭取保持產品的市場準入，同時必須加快出口市場多元化，尤其是深化對非洲市場的拓展。 為應對衝擊，南非政府已啟動多項措施，包括設立出口支持平臺、推動出口市場多元化、實施出口企業「豁免區塊政策」，以增強出口產業的抗壓能力和韌性。(完)
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