西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月7日電 (記者 陳靜)記者7日獲悉,上海立信會計金融學院國際財經學院與復旦大學終身教育學院聯合共建倫敦大學國際預科項目教學中心。該國際預科項目教學中心已得到倫敦大學的官方授權與確認。 據悉,上海立信會計金融學院與復旦大學的合作旨在深度整合兩校優質教育資源,聯手打造全國頂尖、全球高品質的國際預科中心,為學生搭建卓越的國際教育平臺。就讀倫敦大學國際預科項目的學生將共享高水平授課師資、高品質教育內容、高標準學習環境,共享倫敦大學、復旦大學、上海立信會計金融學院的豐富在線資源。完成學業後,學生將獲得由倫敦大學、復旦大學、上海立信會計金融學院三校聯合頒發的結業證書。 倫敦大學國際預科項目是英國頂尖的大學預科項目之一,就讀該項目的學生未來在教學中心完成課程學習且符合條件後,可申請倫敦大學旗下學院(倫敦大學學院、倫敦政治經濟學院、倫敦國王學院等)、英國排名前30位的名校本科以及澳大利亞多個知名學府,繼續完成3年-4年的本科課程,成績合格即可獲得全球頂尖名校學士學位。 上海立信會計金融學院自2005年以來,已在國際教育領域深耕20年。國際財經學院以培養具有國際視野、專業能力、持續學習、創新思維、行業領先的國際精英人才為目標,已經建立起了與海外大學合作的包括1+3國際預科項目、2+2國際名校本科項目、3+1英國高等教育文憑項目等在內的多層次、全覆蓋、一體化的國際教育體系。復旦大學終身教育學院注重為廣大社會成員提供更新知識、拓展技能和提高素質的有效途徑,擁有著全國領先的人才培養與服務體系。 據悉,此次上海立信會計金融學院與復旦大學以教育資源共享為核心,構建起「專業實踐力+綜合影響力」的創新合作內容與獨特合作模式。雙方的教學團隊將進一步深化國際預科教育的本土化適配、優化與迭代,以高質量內涵式教育,精準對接、匹配與支撐中國學生的學習需求與習慣等,在符合高品質國際教育標準的同時,充分保障中國學生的學習、成長與發展目標。 據悉,復旦大學教學團隊的加入,將使得倫敦大學國際預科項目教學中心在已有的商科、金融、會計等學科基礎上,進一步拓展至社會學科、人文學科、法律學科、心理學科等多個領域,並在條件成熟時增設計算機學科。(完)
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