劉慈欣亮相鄭州 《三體》籤售會現「長龍」
2026-01-21 21:19 3,379次浏览南通8月11日電 (汪俐辰)8月11日，由中交隧道局承建的海太長江隧道A4標項目左線「滄淵號」盾構機順利始發，標誌著項目正式進入掘進施工階段。 「滄淵號」盾構機。 (中交隧道局供圖) 海太長江隧道工程是江蘇省重大交通基礎設施項目，橫跨長江入海口咽喉要道。項目北起南通市海門區，南抵蘇州市太倉市，線路全長39.07公裡，左線盾構隧道段全長9327米，按照雙向六車道高速公路標準建設，設計行車速度每小時100公裡。 據了解，「滄淵號」盾構機開挖直徑達16.66米，整機總長176米，總重量超過5650噸，是我國自主研製直徑最大的泥水平衡盾構機，標誌著我國在高端隧道施工裝備領域取得新的突破。 海太長江隧道A4標項目總工程師李永波接受採訪時表示，海太長江隧道A4標段盾構始發麵臨超大直徑盾體覆土淺、始發姿態斜線角度大、泥水倉壓力平衡控制難、近距離下穿管線風險高等四大技術難點。 李永波表示，為確保施工安全，項目團隊通過嚴格施作端頭加固，採用「同步注漿控制+自動化監測」技術保障淺覆土段地層穩定。 針對斜線始發難題，李永波介紹，項目團隊創新應用反力架專項設計，在精確控制部件安裝精度的同時動態擬合始發軸線，實現毫米級姿態調整。 據了解，在後續的江底施工中，「滄淵號」盾構機還將面臨超長距離獨頭掘進、穿越複雜地質帶、超深埋深、高水壓、超大直徑開挖等世界級技術挑戰。 海太長江隧道A4標項目機電副總工程師左世榮表示，為此，「滄淵號」盾構機創新集成三大核心技術，通過「數字大腦」實現智慧化管控，採用「智刃鐵齒」技術突破高效掘進瓶頸，並搭載全球首創的「智慧心臟」主動防護系統。 項目建成後，將有效分流蘇通長江大橋的流量，對貫徹落實長三角區域一體化發展和長江經濟帶發展等國家戰略，提升過江交通支撐能力和服務水平，推動沿江城市群跨江融合發展具有重大意義。(完)
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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