成都8月11日電 (記者 賀劭清 邢翀)10日是成都世運會開幕後的第三個比賽日,也是本屆世運會產生金牌數最多的一天(共48金)。中國隊在潛水、滑水、泰拳、蹦床等項目分得7金。目前賽程尚未過半,中國隊已獲11金3銀1銅,超越上屆世運會9金4銀1銅的成績。 潛水迎來首個比賽日,中國隊在殘疾人自由潛水中收穫兩金——龍鄧喜收穫男子動態無蹼FFS1-FFS2金牌,黃詩雨在女子動態有蹼FFS1-FFS2奪冠。兩名中國選手均為遊泳轉項,但自由潛水需儘量減少氧氣消耗,以延長閉氣時長。首次參加世界綜合性大賽收穫金牌,雙雙打破世界紀錄,兩人稱奪冠秘訣是要內心要保持平靜。 潛水大項中,中國隊還在女子4X100米水面蹼泳接力決賽以2分36秒06奪冠。舒程靜、許藝川、謝文敏、胡瑤瑤四位隊員在最後的決勝時刻超越一直領先的哥倫比亞隊,實現逆轉從而驚險衛冕。 8月10日,在成都世運會女子4X100米水面蹼泳接力決賽中,中國隊奪冠。圖為胡瑤瑤準備接力入水。 記者 田雨昊 攝 滑水項目雨中收官。在女子尾波滑水自由式決賽和男子尾波衝浪沙板風格決賽中,中國選手徐露、莊天才分別獲得金牌和銀牌。中國隊也創下了單屆世運會滑水項目最好成績。徐露還是本屆世運會開幕式主火炬點火手,她希望通過成都世運會讓更多人關注滑水項目、參與滑水運動。 8月10日,在成都世運會滑水項目女子尾波滑水自由式決賽中,中國選手徐露以69.56分的成績獲得金牌。圖為徐露在比賽中。 記者 安源 攝 泰拳比賽當日決出男子、女子全部6個級別冠軍,中國隊的劉曉慧、韓鑫分別摘得女子48公斤級和女子60公斤級冠軍,張程程贏得男子86公斤級銅牌。20歲的小將劉曉慧在與泰國選手奧諾克交手中以30:27取勝,韓鑫則在首回合落後情況下,最終以29:28絕殺土耳其選手科卡庫斯。 蹦床女子雙人同步比賽展開,曾參加巴黎奧運會的世界冠軍胡譯乘攜手亞錦賽冠軍張欣欣配合默契,險勝日本組合奪冠。但在技巧項目男子四人比賽上,世錦賽冠軍中國隊決賽中出現明顯失誤無緣獎牌。 當日收官的擲準飛盤比賽共有來自16個國家和地區的運動員參賽,每隊由1男1女兩名運動員組成。美國隊獲得金牌,芬蘭隊和拉脫維亞隊分獲銀牌、銅牌。這也是芬蘭隊和拉脫維亞隊本屆賽事首枚獎牌。 龍舟項目同樣在雨中收官。印度尼西亞隊以3金2銀成為最大贏家,烏克蘭隊奪得2枚金牌,泰國隊收穫1枚金牌,中國隊摘得2枚銀牌。 拔河比賽,中國臺北隊在女子500公斤級決賽中力克瑞士隊奪冠,這是中國臺北代表團在本屆世運會上獲得的首枚金牌。中國臺北隊已在世運會女子拔河項目上實現六連冠。 撞球項目拉開戰幕,共設開倫撞球、花式撞球和斯諾克3個分項、7個小項,中國隊派出12人參加。備受關注的斯諾克武漢公開賽冠軍肖國棟一日兩賽,早場比賽擊敗伊朗選手阿里取得開門紅,晚場決勝局遺憾不敵波蘭選手米萊夫斯基,但已確保能夠以小組前兩名出線。中國女子斯諾克世錦賽冠軍白雨露面對中國香港隊選手房薇薇,白雨露首局告負後連扳兩局取勝。 截至目前,德國隊以11金8銀5銅領跑金牌榜,中國隊以11金3銀1銅暫列第二,義大利隊以7金11銀11銅排名第三。 成都世運會11日將決出24枚金牌,中國隊仍有望在蹼泳、殘疾人自由潛水等項目中爭冠。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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