「含金量」不斷提升 碳谷綠灣創新盤活工業低效用地
2026-01-05 17:38 3,193次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
羊城晚報訊 記者吳珊、通訊員粵市監報導：吃個涼拌木耳，一家四口「中毒」？8月11日，廣東省市場監督管理局發布食品安全消費提醒。近期，發現個別經營者預先泡發好木耳再進行銷售。長時間浸泡木耳會極大增加椰毒假單胞菌繁殖和產生米酵菌酸毒素的風險，由於泡發時長不確定，操作過程不可見，食品安全和衛生風險不可控。 廣東當前高溫多雨，潮溼悶熱環境為椰毒假單胞菌繁殖和米酵菌酸毒素產生提供了溫床。米酵菌酸毒素耐高溫，普通烹飪無法破壞，食用後30分鐘至12小時內可引發噁心、嘔吐、腹瀉、頭暈，重者致肝腎損傷甚或危及生命。 據悉，米酵菌酸中毒只需1毫克即可致命。對於米酵菌酸中毒，目前醫學上沒有解毒的特效藥，中毒後的死亡率極高。 記者搜索發現，近期，其他省市有市民因不當食用「泡發木耳」被緊急送醫。據媒體報導，今年6月，一位68歲的杭州老人吃了一小碟涼拌白木耳後出現了嚴重的急性肝衰竭、代謝性酸中毒，全身「換血」，搶救一周才保命。老人使用的白木耳為提前泡發好的，其只是略微焯水後便撈起食用。 廣東省市場監管部門提醒，食品經營者要嚴格按照保障食品安全與衛生要求規範銷售，從合法渠道採購木耳，嚴格進貨查驗並留存購貨憑證，確需泡發的，應使用乾淨容器並如實標註泡發起始時間且全程保持冷藏。建議主動避免從事高風險食品經營行為。 餐飲服務者要按餐飲服務食品安全操作規範要求加工木耳，按需泡發，泡發後應24小時內加工食用。建議消費者從正規渠道採購幹木耳，使用乾淨的容器和清潔的冷水自行泡發，最佳泡發時間1-2小時，泡發後立即烹飪食用。 此外，高溫天氣還要警惕各類溼米粉產品，同樣易被椰毒假單胞菌汙染。
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