中國國家圖書館完成抗戰文獻整理出版成果60種2714冊
2026-01-08 16:22 6,841次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
重慶8月12日電 (張旭)重慶海關12日發布消息稱，今年前7個月，重慶外貿進出口總值4344.6億元(人民幣，下同)，增長(同比，下同)9.1%，高出全國整體增速5.6個百分點。 從貿易規模來看，重慶外貿運行穩中有進。今年前7個月，重慶外貿出口2997.2億元，增長7.8%；進口1347.4億元，增長12.1%。7月當月，重慶外貿進出口693.8億元，增長17.3%。 從貿易夥伴來看，重慶外貿「朋友圈」多元發展。今年前7個月，東協為重慶第一大貿易夥伴，重慶對東協進出口758.8億元，增長20.2%，佔外貿進出口總值的17.5%。同期，重慶對共建「一帶一路」國家合計進出口1948.5億元，增長6.2%；對歐盟、英國進出口分別增長1.4%、19.8%；對拉美、中東、非洲、中亞等新興市場進出口分別增長16.6%、46.1%、28.8%、90%。 從出口產品來看，重慶優勢產業推動出口動能煥發新活力。今年前7個月，重慶筆記本電腦出口868.5億元，出口值保持全國第1位；手機、摩託車分別出口316.7億元、155.9億元，分別增長32.8%、43.2%，出口值分別居全國第5位、第2位。7月當月，重慶汽車出口值增長42.6%，其中電動汽車出口值增長49%。 從貿易主體來看，重慶民營企業繼續發揮穩定外貿主力軍的作用。今年前7個月，重慶有進出口實績企業4526家，創歷史同期新高；其中，民營企業進出口2100.5億元，增長21.3%。(完)
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