成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
重慶8月12日電 (張旭)重慶海關12日發布消息稱,今年前7個月,重慶外貿進出口總值4344.6億元(人民幣,下同),增長(同比,下同)9.1%,高出全國整體增速5.6個百分點。 從貿易規模來看,重慶外貿運行穩中有進。今年前7個月,重慶外貿出口2997.2億元,增長7.8%;進口1347.4億元,增長12.1%。7月當月,重慶外貿進出口693.8億元,增長17.3%。 從貿易夥伴來看,重慶外貿「朋友圈」多元發展。今年前7個月,東協為重慶第一大貿易夥伴,重慶對東協進出口758.8億元,增長20.2%,佔外貿進出口總值的17.5%。同期,重慶對共建「一帶一路」國家合計進出口1948.5億元,增長6.2%;對歐盟、英國進出口分別增長1.4%、19.8%;對拉美、中東、非洲、中亞等新興市場進出口分別增長16.6%、46.1%、28.8%、90%。 從出口產品來看,重慶優勢產業推動出口動能煥發新活力。今年前7個月,重慶筆記本電腦出口868.5億元,出口值保持全國第1位;手機、摩託車分別出口316.7億元、155.9億元,分別增長32.8%、43.2%,出口值分別居全國第5位、第2位。7月當月,重慶汽車出口值增長42.6%,其中電動汽車出口值增長49%。 從貿易主體來看,重慶民營企業繼續發揮穩定外貿主力軍的作用。今年前7個月,重慶有進出口實績企業4526家,創歷史同期新高;其中,民營企業進出口2100.5億元,增長21.3%。(完)
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