8月13日,話劇《寶島一村》主創團隊齊聚北京世紀劇院,編劇、導演賴聲川,演員屈中恆、文章、那維勳及司雯等分享了這部作品十七年來的成長與傳承。作為跨越半個世紀的鄉愁故事,《寶島一村》全國巡演已開啟,將用半年時間走遍大江南北。劇組謝幕《寶島一村》的誕生源於眷村子弟王偉忠的執念。他擔憂眷村記憶隨拆遷消散,找到賴聲川,希望以話劇形式留存記憶。賴聲川濃縮25個家庭、上百個故事,呈現三代住民、四個家庭的生活片段,2008年該劇首演。17年來,劇組見證著演員的成長。屈中恆飾演「老趙」,以父親為參照,通過角色重新認識父親,如今更帶女兒參與巡演;那維勳從眷村二代「大牛」演到一代「李子康」,因父親顛沛流離的經歷,將每場演出視為獻給父親的禮物,從「小那」成長為「那叔」,收穫眾多年輕劇迷。《寶島一村》劇照2020年,上劇團演員接棒演繹專屬版《寶島一村》,作為上劇場成立五周年的傳承之舉。五年間,專屬版上演百餘場,2023年起與原始版本演員同臺,青年演員得以深入了解眷村故事。司雯坦言,最初肩負責任倍感緊張,經三年磨合,在前輩鼓勵下漸入佳境。著名演員文章也加入主演,從「周寧」到「老趙」,不斷探索演繹風格。兩代演員用愛與堅守,讓這段鄉愁故事生生不息,以溫暖燈火照亮跨越海峽的共同記憶。今年雙版本巡演中,8月22日-23日北京站的經典版本將迎來第350場演出,王偉忠特別出演「說書人」。賴聲川表示,真實與誠懇是《寶島一村》的核心,希望所有中國人都能看到這部作品。
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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