海南形成涉外民商事審判新格局
2026-02-22 16:56 3,362次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
石家莊8月10日電 (王夏菲 黃卓然 麻晨佳)10日晚，2025年河北省五人制足球超級聯賽(簡稱「河北五超」)在石家莊拉開帷幕。據了解，這也是全國第一個省級群眾性五人制足球主客場聯賽賽事。 作為今年河北省重點打造的品牌賽事，「河北五超」由河北省體育、文旅、商務部門與各市人民政府、雄安新區管委會聯合主辦。賽事自2025年8月開始至2026年4月結束，整體歷時9個月，比賽均安排在周末舉行。 8月10日晚，2025年河北省五人制足球超級聯賽開賽，石家莊賽區揭幕賽為石家莊隊主場對戰張家口隊。 王夏菲 攝 據了解，第一階段為常規賽，全省14支隊伍採取主客場雙循環；第二階段為季後賽，常規賽前八名進行主客場淘汰賽，決出冠、亞軍；第三階段為全國擂臺邀請賽，擬邀請「蘇超」「村超」賽事冠軍和「全國五超」「全國五甲」等球隊前來比賽交流。 10日晚，石家莊賽區揭幕賽為石家莊隊主場對戰張家口隊。主場作戰的石家莊隊最終以5:1大比分獲勝。賽前，石家莊隊教練馮蘊中表示，隊員們狀態很好，期待為家鄉作出貢獻。 據介紹，作為一項群眾性賽事，「河北五超」將堅持「草根性、業餘性、全民性」，常規賽參賽運動員為來自各行各業的業餘選手。賽事圍繞「好看、好玩、好參與」對賽制進行了一系列創新設計，比賽為主客場制，將傳統40分鐘比賽調整為4節60分鐘，並在比賽間歇融入文化展演和商業活動，提升觀賽體驗。 客場迎戰的張家口隊，隊員最大年齡為44歲。張家口隊領隊張超說，隊員來自各行各業，通常利用下班後的業餘時間訓練。(完)
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