「單年人數最多」 越南將對近1.4萬名囚犯實施國慶特赦
2025-10-24 21:58 1,961次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
6月24日下午，在寧夏回族自治區銀川市賀蘭縣金貴鎮保南村，36歲的「公益紅娘」馬英與村婦聯執委、入黨積極分子、青年志願者一行7人，照例開展每月兩次的入戶走訪。他們來到保南村七隊的村民家中，宣講移風易俗理念。 馬英是賀蘭縣金貴鎮去年招募的首批13名「持證上崗」公益紅娘之一。賀蘭縣婦聯主席徐曉慶介紹，為進一步推動移風易俗、倡導婚育新風、解決未婚青年婚戀難題，賀蘭縣分兩批次為全縣65個行政村和15個社區招募近100名「公益紅娘」。他們主要是村(社區)裡的基層青年幹部、網格員、信息員、返鄉就業青年，以及熱心村集體事務的村民。賀蘭縣婦聯為他們頒發了「公益紅娘」聘書。 這些「公益紅娘」活躍在各村(社區)，發揮各自熟悉村情動態的優勢，向村民開展「倡導移風易俗抵制高價彩禮」宣傳，為適婚單身青年牽線搭橋，拓寬交友渠道，搭建溝通交流平臺；引導適婚青年樹立文明、科學、理性的婚戀觀、家庭觀，倡導「低彩禮」或「零彩禮」結婚；廣泛宣傳《中華人民共和國民法典》《中華人民共和國婦女權益保障法》等法律法規，引導村民爭做婚育新風的踐行者、優良家風家教的傳承者、文明鄉風的參與者。 馬英自2020年起在村裡擔任信息員，對村民情況比較了解。響應金貴鎮號召，她成為村裡首位「公益紅娘」，投身移風易俗工作，並於去年年底當選村婦聯主任。「很高興能擔任『公益紅娘』，引導村民們樹立文明務實的婚戀觀和家庭觀，為適婚青年『牽線搭橋』。」馬英說。 保南村現有1107戶居民，常住人口1100多人。馬英介紹，截至今年3月，全村有40多名未婚青年。長期以來村裡活躍著一男一女兩名「職業媒婆」，提供有償婚介服務，每促成一樁婚事，會從彩禮中抽取一定金額作為「謝媒禮」。他們雖然熟悉本地單身青年情況，但出於盈利目的，牽線時側重彩禮高低，而非雙方感情基礎。當地青年婚嫁彩禮曾一度接近20萬元，給不少家庭帶來沉重負擔。 擔任「公益紅娘」一年多，馬英感到，改變陳舊落後婚俗觀念的關鍵在於做通家長的思想工作。 起初，部分家長認為女兒婚事是家事，彩禮高低關乎「面子」。馬英和同事們耐心勸導：「如果男方因彩禮負債，女兒婚後日子也難過。不如降低彩禮，讓小兩口輕鬆過日子，還有能力孝敬雙方父母。」這一理念漸漸被村民們接受。經過持續努力，抵制高額彩禮、倡導移風易俗的理念已在保南村生根。 馬英介紹，目前保南村婚嫁彩禮普遍降至6.6萬元。許多女方家庭還會主動陪嫁汽車，幫助年輕人開啟新生活；越來越多男青年選擇就近在金貴鎮就業安家、購置婚房。一套80平方米的住房總價10萬多元，年輕人的結婚成本降低了，有了安居樂業的基礎。2024年5月以來，村「兩委」為8戶「零彩禮」「低彩禮」結婚的青年家庭，頒發「農村婚俗新風光榮證」。 保南村的婚俗之變，離不開產業發展帶來的底氣。近年來，當地通過發展露地蔬菜、設施溫棚蔬菜產業，建成涵蓋西北特色餐飲、牛羊肉銷售的便民集市，村民收入穩步提升。馬英說，隨著物質生活的改善，村民們逐漸認識到，幸福生活和彩禮多少沒有關係，勤儉務實的良好家風才是家庭長久和睦的根基。 馬英介紹，保南村婦聯今年持續加強對適婚青年的公益性婚戀服務，同時積極引導「職業媒婆」轉變觀念、共同參與移風易俗工作。保南村創新接地氣的工作方式，用村民易接受、聽得進、記得住的形式，讓移風易俗理念融入村民日常生活，不斷鞏固移風易俗成果。 64歲的譚雪琴是賀蘭縣洪廣鎮廣榮村婦聯執委。因家庭變故，她獨自將兩兒兩女撫養成人。她深知普通家庭養育孩子的艱辛，主動以低於5萬元的「低彩禮」送女兒出嫁。在她看來，「彩禮應該是兩個家庭幫扶一個新家庭，而不該是一個家庭『扶貧』另一個家庭」。 譚雪琴於去年5月申請成為全縣首批「公益紅娘」，不定期走進村裡的巾幗手工車間，通過「板凳故事分享會」，向婦女宣傳移風易俗、抵制高額彩禮的理念；她和其他「公益紅娘」共同解讀移風易俗政策，用當地方言創作表演小品《彩禮風波》、拍攝短視頻《彩禮》，引導村民多渠道了解並接受婚育新觀念。 今年2月底，得知鄰居魏宗禮之子魏剛剛和曹旭東之女曹婉瑜準備談婚論嫁，譚雪琴主動到曹旭東家，促成兩家以8萬元彩禮結親。隨後，曹旭東夫婦又將這筆彩禮以現金和添置生活用品的方式，贈予女兒。 曹旭東說：「我從未想過通過嫁女兒獲得錢財，把彩禮陪嫁給女兒，是希望孩子們成家後把日子過好。村裡有了『公益紅娘』是好事，能推動移風易俗，有助於形成文明婚嫁的好風氣。」 據團賀蘭縣委統計，今年1-3月，賀蘭縣青年婚嫁彩禮平均數額為7.02萬元，較往年大幅下降。今年以來，當地有17對新婚青年「零彩禮」結婚，65對新婚青年以低於8.5萬元的「低彩禮」結婚。 為嘉獎踐行文明新風的青年家庭，6月初，賀蘭縣婦聯聯合當地13家「愛心企業」，為全縣200戶「零彩禮」「低彩禮」結婚的青年家庭發放「禮遇卡」，可在當地餐飲、化妝品、家居、婚慶服務等門店，享受不同程度的消費優惠和專屬服務。 團賀蘭縣委書記邢冰表示，在積極培育「公益紅娘」團隊的同時，賀蘭縣團組織今年著力培育「鄉村勸導員」，組織他們通過開展主題團日、發放倡議書等形式，在青年中宣傳落實婚俗新風，鼓勵倡導「零彩禮」「低彩禮」；同時開展「彩禮新聲·青年有話說」訪談，放大青年榜樣的影響力、引領力。 中青報·中青網記者 焦敏龍來源：中國青年報
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