上海市民抗戰實物收藏展啟幕，百餘件珍藏再現烽火歲月
2026-03-14 21:32 8,315次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
人民網澳門8月11日電 (記者富子梅)「紀念抗戰勝利80周年——澳門經濟適度多元化發展及經濟安全研討會」日前舉行，邀請中國社會科學院學部委員、法學所所長莫紀宏教授作為主講嘉賓，圍繞經濟適度多元發展與經濟安全的內在聯繫，深入探討產業多元對保障經濟安全的重要作用。 澳門愛國教育青年協會主席黃家倫表示，澳門經濟多元化發展不僅是經濟層面的需要，更是維護澳門長期繁榮穩定的重要保障，希望以研討方式為澳門經濟發展提供思路與方向，共同為澳門經濟安全與發展貢獻力量。 莫紀宏在主旨演講中表示，經濟適度多元發展是澳門的必答題，應立足「一國兩制」優勢，結合自身歷史文化底蘊、區位特點等實際情況，積極探索多元發展路徑，加強與內地及周邊地區的經濟合作與協同發展，通過資源互補、優勢迭加，增強經濟發展的內生動力與抗風險能力，實現高質量可持續發展。 澳門特區政府經濟財政司司長戴建業表示，在中央政府大力支持下，澳門經濟從復甦性增長邁向高質量發展轉型的關鍵階段，今年第二季本地生產總值同比增長5.1%，經濟穩中向好態勢明顯。特區政府緊扣「一中心、一平臺、一基地」定位，以及「1+4」多元產業發展方向，著力構建符合澳門實際且可持續發展的產業結構，提升經濟抵禦外在風險及評估風險的能力。同時，持續深化區域合作，主動對接國家「十五五」規劃，高水準推動合作區建設，強化澳琴產業聯動與規則銜接等制度建設。 研討會由澳門特區經濟及科技發展局與澳門愛國教育青年協會聯合主辦。澳門中聯辦經濟部副部長楊全州、澳門特區政府博彩監察協調局局長吳惠嫻、招商投資促進局主席謝永強，以及香港中國學術研究院研究部主任陳欣新、澳門城市大學商學院副院長田一輝，澳門直播協會、澳門財經科技與教育發展學會、澳門博士智庫等社團代表與會。(人民網)
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