成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
寧德8月4日電 (林榕生)光影為橋,同心築夢。4日,「網絡中國節·春節」——寶信「同心杯」寧臺光影攝影大賽頒獎儀式在福建省寧德市舉行,寧臺兩地同胞及攝影愛好者們以「線上+線下」的形式共同參與頒獎儀式。 主辦方表示,活動旨在以影像為紐帶,深化寧臺文化交流,展現兩岸同胞血脈相連的深厚情誼;期待未來繼續以光影為媒,深化寧臺人文經貿合作。 單圖組一等獎獲得者、臺胞周池春說,攝影大賽搭建的不僅是一個展示才華的平臺,更是一座加深理解、凝聚親情的「同心橋」,透過寧臺兩地攝影人的鏡頭,看到了彼此眼中相似的煙火人間,這份共鳴比任何獎項都更動人。 本次大賽於今年1月20日啟動,兩個月內共收到閩臺攝影愛好者投稿作品1247幅,其中單圖718幅、組圖61組529幅。作品緊扣寧德與臺灣兩地的山水風光、人文生活、特色美食、信俗文化四大主題,生動呈現了兩地自然風貌、發展成就與情感共鳴。 經評審團評審,最終評出單圖作品35幅、組圖作品15組,分獲一、二、三等獎及優秀獎。主辦方稱,本次大賽的成功舉辦,具有文化共鳴、情感聯結的意義和價值。文化共鳴,作品如《佛塔聳峙》《煙霧繚繞中的虔誠》等,深刻詮釋了閩臺同根同源的文化血脈;《水上家園》《龍鳳呈祥》等則記錄了兩地社會發展與時代變遷。情感聯結,眾多臺胞積極參與,通過鏡頭傳遞鄉情鄉愁,彰顯「同心」主題下兩岸同胞攜手發展的共同願景。 寶信「同心杯」寧臺光影攝影大賽頒獎儀式連線現場。呂若萱 攝 單圖組和組圖組二等獎獲得者、臺胞蘇裕盛說,能獲獎很榮幸,這不僅是一次攝影競技,更是一次深度的文化尋根和情感聯結,印證了兩岸本就同根同源、心手相連,「期待未來有更多這樣的交流,讓兩岸同胞的心靠得更近。」 「通過這次活動,我有幸與兩岸攝影愛好者同臺競技、交流心得,這讓我深刻感受到兩岸文化互動的深化。」單圖組優秀獎獲得者、臺胞林亦奇說。(完)
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