澳大利亞央行年內第三次降息
2026-03-16 14:58 9,217次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
過去這些年，我演過不同類型的角色。出演電影《我愛你！》中的「趙歡欣」後，我更明白生命和時間的寶貴，想去探索更多可能性，因此，鼓起勇氣走上綜藝節目《乘風2025》的舞臺。 這個節目給了不同年齡、不同地域的女性一個展示風採的舞臺，我是年齡最大的參加者。在我心中，這是一個自我成長和不斷突破的平臺。拍攝期間，我們從海南陵水的金色沙灘啟程，經雲南、河北、新疆，最終抵達內蒙古呼倫貝爾……大家一路行，一路看，一路體驗，一路自豪。領略風光，一次次更新著我對祖國大好河山的認知，這是節目錄製之外我最大的收穫。 在雲南昆明的石林，我們驚嘆於大自然的鬼斧神工。那些奇特的巨大石林，仿佛被大自然精心雕刻過，而我們挑選的歌曲《大山》在這神奇的環境中演繹得更加生動。在撫仙湖，陽光灑在湖面上，波光粼粼，安靜美好。參賽的緊張與不安在撫仙湖的舞臺，都化為興奮與憧憬。 在拔節生長的河北雄安，一棟棟新樓給人帶來希望與活力。我們的隊伍拿到了全場第一，汗水與努力沒有白費，這是大家努力的結果。在新疆崑崙山，氣勢磅礴的雪山風景恢弘震撼。背靠著大雪山載歌起舞時，我們都像鋪在雪山上的一片片雪花，努力綻放著屬於自己的光芒。在美麗的內蒙古呼倫貝爾大草原，牛馬羊悠然地踱步，綠油油的草地望不到邊際。在這裡，我們的作品獲得了乘風舞臺大獎，我為隊員們感到驕傲。這趟旅程中，大家互相激勵、共同進步，每到一個地方，我們都分享著感受，學習彼此所長，這種感覺和友誼是如此的溫暖和美妙。100多天的「乘風」之旅，大家遇見美景，也遇見自己，吸收著多元的養分。 祝願每個人一路乘風、超越自己，祝願我們的祖國繁榮昌盛，祝願我的出生地、回歸祖國28周年的香港一路向前。 (葉童 作者為香港演員) 《人民日報》(2025年08月14日 第 20 版)
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