北京機器人為何更聰明自主？
2025-12-12 16:36 9,142次浏览8月9日電 據「市說新語」微信公眾號消息，近日，市場監管總局(國家標準委)發布《醫療保障信息平臺 便民服務相關技術規範》(GB/T 45938—2025)推薦性國家標準，將於2026年1月1日起實施。該標準由國家醫療保障局組織研製，是醫療保障領域的首項國家標準，標誌著我國醫保標準化建設取得裡程碑式突破。 《醫療保障信息平臺 便民服務相關技術規範》在醫療保障信息平臺工程實踐的基礎上研究制定，核心技術要求已在全國大規模應用，科學性、實用性和普適性經過充分驗證，適用於定點醫藥機構、合作金融機構、第三方支付機構、政務服務部門和其他機構等合作應用機構。標準規定了醫保碼(醫保電子憑證)、醫保行動支付、醫保電子處方、個人醫保信息授權查詢等醫療保障信息平臺便民服務的接入方式、接入功能要求、性能要求和安全要求。 近年來，醫保信息化發展有力促進了醫療保障信息平臺便民服務的發展。在已接入醫療保障信息平臺便民服務的定點醫藥機構，群眾可通過手機驗證或刷臉登錄醫保帳戶，輕鬆辦理掛號、就醫、檢查化驗、列印報告單、拿取藥品、辦理住院、電子處方流轉及醫保結算等全場景全流程就醫購藥業務。全時在線、渠道多元、全國通辦的醫保便民服務體系初步形成，為廣大參保人提供了便捷的醫保服務。截至今年7月，全國接入醫保碼(醫保電子憑證)的定點醫藥機構超過93萬家、接入展碼合作渠道的240餘個，累計結算120億筆；接入醫保行動支付的機構達4.7萬家；接入醫保電子處方的機構超過35萬家，累計開方6300餘萬張。 市場監管總局、國家醫療保障局將共同推進標準宣貫與實施推廣，以標準引領醫保服務高效便民，切實增強人民群眾在醫療保障上的獲得感、幸福感、安全感。
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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