杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
聖保羅8月9日電 (記者 林春茵)「中國—裡約熱內盧友好日」慶祝活動7日在巴西裡約熱內盧舉行。與會中巴各界人士表示,將進一步推動中巴友好往來,深化兩國在各領域的務實合作。 裡約州議會副議長、裡約州巴中議員陣線主席蒂婭·茹的代表、州議員羅薩娜·科蒂紐表示,巴中友好關係歷經風雨,日益堅實穩固,已成為連接兩國人民心靈的橋梁和推動經濟、文化、科技等多領域合作的紐帶。未來,雙方將深化理解、擴大合作領域,努力打造更加緊密、全面的友好合作新局面。 巴西中國友好協會主席恩裡克·諾布雷加說,協會一直是巴中友好的見證者和參與者,促進了兩國高校交流、企業合作、藝術家互訪以及公共機構對話。「這些不僅僅是項目,更是友誼的種子,將在未來結出豐碩成果。」 2018年,裡約州議會立法確定每年8月8日為「中國-裡約友好日」。近年來,越來越多的中國企業投資於當地電力、石油、清潔能源、綠色交通等領域,為經濟社會發展作出重要貢獻。 中海油巴西公司總經理黃業華曾獲裡約州議會「蒂拉登特斯勳章」。他表示,公司紮根巴西十二年,積極踐行社會責任,資助科帕卡巴納要塞青年樂團、支持公立教育、推動中巴友好交流。去年,中海油聯合中國石油大學與裡約州聯邦大學成立中國—巴西科技創新中心,期望共享能源科技成果,為巴西能源產業注入新動能。 正在巴西實踐考察的清華大學唐仲英計劃社會實踐團受邀參加了活動。帶隊教師關曉壯表示,代表團是中巴友誼的受益者,相信未來同學們會成為見證者和建設者。清華大學日新書院學生樊景月說:「文化的橋梁一旦架起,便能跨越地理阻隔,拉近心與心的距離。」 巴西中國創新經濟研究院主席克勞迪婭·揚努齊,巴西山河文化促進中心副主席布魯娜·科曼奇,裡約華聯會會長陳秉文、副會長何雙蓮、秘書長蘇子梁等近百名中巴友好人士出席了活動。(完)
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