西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
清晨六點,天剛麻麻亮。陳子泓呼哧帶喘地繞著街道跑完了第三圈,抹了把臉、喘勻了氣兒,又練起了核心力量。「第一次上高原,先得把身體練得棒棒的!」這個剛從哈爾濱理工大學畢業的小夥興奮地對記者說。再過幾天,他就要離開老家福建沙縣,去華電西藏能源公司入職了。從溫暖溼潤的東南沿海,一頭扎進高寒缺氧的雪域高原,這3000多公裡路,成了父母心裡沉甸甸的大石頭。母親有些憂心:「那地方,高!好些人去都吃不消,你這身子骨能扛住?」父親忍不住問:「大城市機會多、條件好,穩穩噹噹,為啥不去呢?」他們知道,兒子手裡還攥著好幾份錄用通知:海南、深圳……每一個,環境都比西藏強。可這孩子偏偏要迎難而上。這份「死心眼兒」,讓父母又急又心疼。陳子泓心裡那團火卻燒得正旺。求學的日子裡,老師講過的北大荒開發建設者的奮鬥故事深深烙印在心裡,那股「敢教日月換新天」的勁頭,讓他打心眼兒裡敬佩。他學的是電氣工程,知道能源對國家有多重要。上課時,老師總會講到西藏:水能全國第一,太陽能全球第二,清潔能源儲量豐富,可就是開發難、送出來也難。「要是能把西藏變成咱的『新能源大倉庫』,那該多給力!」這個想法,像顆種子在他心裡生了根。他把華電在西藏的項目資料鋪開,指著水電站、光伏板布局圖,向父母如數家珍地講起了上高原的理由。「在這兒建電站,能為西藏乃至全國提供大量電能,還能輸送清潔能源。我這幾年學的本事,都能派上用場。」他還掰著指頭細數公司的保障,「生活物資供應充足,高原醫療點有經驗豐富的醫生,工作上有老師傅帶我們,從跑現場到鑽技術,手把手地教。」聽到這裡,父母心裡那塊石頭終於落了地……眼瞅著出發的日子近了,陳子泓的準備越發紮實。書桌上,電力系統自動化、高電壓技術等核心知識的書籍被翻得起了毛邊,新能源併網技術難題的筆記寫滿了一本。他還仔細查詢西藏氣候、地理資料,研究高寒、強紫外線對設備的影響,力求儘快適應崗位要求。入職後有啥打算?陳子泓說得實在:「希望能儘快參與一個大型光伏電站或水電項目的建設,親眼看著它從無到有,點亮雪域高原上的萬家燈火,甚至照亮千裡之外……」《光明日報》(2025年08月12日 01版)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
23789
18
2026-01-02 01:51
73526
63
2026-01-02 01:51
93651
49
2026-01-02 01:51
81926
83
2026-01-02 01:51
39645
54
2026-01-02 01:51
52681
29
2026-01-02 01:51
16279
61
2026-01-02 01:51
67241
72
2026-01-02 01:51
82396
72
2026-01-02 01:51
23719
31
2026-01-02 01:51
76431
95
2026-01-02 01:51
25718
17
2026-01-02 01:51
87462
21
2026-01-02 01:51
74183
63
2026-01-02 01:51
47918
48
2026-01-02 01:51
28176
39
2026-01-02 01:51
29163
18
2026-01-02 01:51
68321
42
2026-01-02 01:51
75923
54
2026-01-02 01:51
53786
47
2026-01-02 01:51
37416
43
2026-01-02 01:51
91386
86
2026-01-02 01:51
74293
65
2026-01-02 01:51
97214
45
2026-01-02 01:51
16735
87
2026-01-02 01:51
52867
12
2026-01-02 01:51
21473
45
2026-01-02 01:51
18357
58
2026-01-02 01:51
16953
54
2026-01-02 01:51
12794
29
2026-01-02 01:51
14759
19
2026-01-02 01:51
96421
75
2026-01-02 01:51
81742
87
2026-01-02 01:51
17894
51
2026-01-02 01:51
94832
61
2026-01-02 01:51
84275
42
2026-01-02 01:51
67198
21
2026-01-02 01:51
17486
45
2026-01-02 01:51
35986
25
2026-01-02 01:51
64592
93
2026-01-02 01:51
58274
35
2026-01-02 01:51
14567
73
2026-01-02 01:51
95128
63
2026-01-02 01:51
64378
76
2026-01-02 01:51
64253
95
2026-01-02 01:51
54762
89
2026-01-02 01:51
53216
36
2026-01-02 01:51
62193
15
2026-01-02 01:51
31925
97
2026-01-02 01:51
35147
16
2026-01-02 01:51
84156
36
2026-01-02 01:51
27951
51
2026-01-02 01:51
73216
78
2026-01-02 01:51
| 鲍鱼直播 | 伊人下载 |
| 韩国直播 | |
| 西瓜直播 | 么么直播 |
| 小猫咪视频 | |
| 雨燕直播 | 伊人直播网站 |
| 秀色直播app下载安装app | |
| 蜜桃直播 | 富贵直播 |
| 雨燕直播 | |
| 美女直播app | 桃花app |
| 直播全婐app免费 | |
| 极速直播 | 韩国直播 |
| 蝶恋直播 | |
| 苹果直播 | 魅影直播 |
| 柠檬直播 | |
| 山猫直播 | 成人免费直播 |
| 韩国直播 | |
| 婬色直播 | 黑白直播 |
| 成人抖阴 | |
| 成人抖阴 | 大鱼直播 |
| 么么直播 | |