3.3萬噸大橋轉體75.7度 精準上跨京廣高鐵
2026-03-01 00:59 9,174次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
福州8月9日電 (鄭江洛)8日於福州市閩清縣舉行的十三屆海峽青年薈·第四屆海峽鄉建鄉創獎頒獎典禮上，五大獎項目結果公布。截至目前，一至四屆賽事已累計招募603件兩岸優秀作品，吸引超2000名臺灣青年登「陸」交流。 第四屆海峽鄉建鄉創獎項目，在綜合類、鄉建類、鄉創類與高校類四大原有類組招募與評選的基礎上，首次將傳統村落保護和發展納入獎項評選範圍。自7月招募以來，本屆賽事共收到兩岸139件優秀作品，中國臺灣地區72件、大陸地區67件。 頒獎典禮上，綜合類、鄉建類、鄉創類和高校組獎項各評選出金獎、銀獎、銅獎若干；傳統村落保護獎項評選出1項特別獎。臺灣青年邱彬平參與的《邵武樣板縣文創設計》項目在海峽鄉建鄉創獎中榮獲鄉建類銅獎。 邱彬平受訪時說，在鄉建鄉創改造項目中，他們結合當地環境和特色資源，讓改造項目與當地環境和諧共生，讓古老的鄉村文化煥發出新的生機。 8月4日至8日的時間裡，兩岸青年透過地方實地創作的方式，探索構建「臺灣創意+福建工匠+村民參與」協作模式，培育兼具文化價值與運營可行性的鄉建示範案例。 自2018年以來，福建在大陸首創以鄉建鄉創為主題的閩臺合作模式、第三方全程輔導服務模式和兩岸建築師聯合駐村模式。據統計，截至目前，福建共引進了174支臺灣團隊，643名臺灣專業人才入閩服務近600個村莊，覆蓋93%的縣(市、區)。(完)
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