星火成炬｜中國基建的硬核浪漫
2026-01-16 14:17 7,215次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
臺北8月11日電 臺灣8月23日將舉行第二輪「大罷免」投票，涉及7名國民黨「立委」，同日還將舉行由臺灣民眾黨發起的「核三延役案」投票。親綠民調機構「臺灣民意基金會」11日公布的民調顯示，僅31.7%的臺灣民眾贊成「大罷免」，不贊成者達61.4%。與上月相比，反對「大罷免」的臺灣民眾新增260萬人。 綜合中時新聞網、聯合新聞網等臺灣媒體報導，民調數據顯示，針對「大罷免」的態度，16.9%的民眾表示「非常贊成」，14.8%認為「還算贊成」，24%持「不太贊成」態度，37.4%明確「一點也不贊成」。不贊成者比例較贊成者高出29.7個百分點。若聚焦新北市、新竹縣等罷免區域，不贊成比例更高，較贊成者高出37.6個百分點，顯示主流民意傾向反對「大罷免」。 投票意向方面，75.4%的民眾表示將參與投票，其中罷免區域民眾的投票意願更高達77%。疊加同日「核三延役案」投票影響，此次「大罷免」投票率預計不低於50%。「臺灣民意基金會」董事長遊盈隆表示，反對「大罷免」的社會主流民意更趨強大。 本次民調於8月4日至6日進行，調查對象為臺灣20歲以上成年人。抽樣方法採用固定電話與手機結合的雙底冊抽樣法，調查有效樣本共1079人。(完)
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