西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月8日電 (記者 李姝徵)近日,一則「上海老伯街頭撿拾價值28萬元名牌包後向失主索要5萬元」的視頻引發熱議。8日,記者從上海靜安警方獲悉,該視頻實為某自媒體為博取流量而精心策劃的虛假擺拍。目前,涉案人員均已被警方依法處罰。 記者8月8日從上海靜安警方獲悉,目前,該案涉案人員均已被警方依法處罰。(上海市公安局靜安分局 供圖) 視頻中,一名女子故意將價值約28萬元的名牌女包置於南京西路商圈的一網紅打卡地,自稱要「測試市民誠信度」,還稱:「如果撿到包的當事人拾金不昧,將給予1000元獎勵。」 視頻顯示,約1小時後,一名上海老伯見無人看管,迅速「撿」走該包。當該女子上前索要時,這名老伯起初稱「包是自己買給老婆的」,隨後又向該女子索要5萬元才肯歸還。兩人討價還價後,老伯最終收取了1000元。 一石激起千層浪。該視頻迅速在多個網絡平臺傳播,大量網民給予負面評價,紛紛譴責上海老伯素質低下,還有許多「地域黑」帶節奏,對城市形象造成惡劣影響。接到許多網民私信後,靜安警方展開調查,發現該視頻實為惡意虛假擺拍,涉案自媒體為吸引流量,故意編排劇本、聘請演員、拍攝虛假視頻。 原來,涉案人員劉某某經營一家奢侈品回收店,並在多個網絡平臺開設自媒體帳號。為提升店鋪知名度、吸引網絡流量,劉某某糾集員工李某某共同策劃所謂「誠信測試」系列短視頻,以「測試撿包者能否歸還」為核心主題。他們預先編寫視頻腳本、選定拍攝地點,並通過經紀公司以400元報酬招募方某某扮演「上海老伯」,並提前拉群發布腳本。 7月7日,李某某帶領店鋪主播盛某某及方某某前往石門一路沿街廣場,按照事先擬定的腳本進行拍攝,並將剪輯後的視頻發布到多個自媒體帳號。 目前,違法行為人劉某某、李某某因虛構事實擾亂公共秩序被靜安警方依法行政拘留,盛某某、方某某被依法予以行政處罰。(完)
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