北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月13日電 (記者 陳溯)記者13日從中國氣象局獲悉,今年第11號颱風「楊柳」有可能成為今年以來登陸中國的最強颱風,二次登陸後將深入內陸,給南方多個省份帶來較強降水。 當天,中國氣象局召開線上媒體通氣會,介紹颱風「楊柳」影響情況。 中央氣象臺首席預報員呂心豔表示,13日上午10點,「楊柳」位於臺灣臺東市東南方向約85公裡的近海海面上,中心附近最大風力14級(42米/秒),強度級別為強颱風級,預計「楊柳」將以每小時30公裡的速度向西偏北方向移動,於13日中午前後在臺灣東南部沿海登陸(颱風級或強颱風級,40至45米/秒,13至14級),13日下午進入臺灣海峽,並於13日夜間至14日凌晨在福建廈門到廣東汕頭一帶沿海再次登陸(強熱帶風暴級或颱風級,25至33米/秒,10至12級),以後繼續向西偏北方向移動,強度逐漸減弱。 預報顯示,受「楊柳」影響,13日、14日,臺灣島南部及其沿海、福建中南部沿海、臺灣海峽中南部海域風力可達9至10級,颱風中心經過的附近海域和地區風力11至12級,陣風13至14級。 呂心豔表示,預計颱風「楊柳」13日夜間到14日凌晨以強熱帶風暴級或颱風級強度二次登陸,不排除以較強的強度登陸,有可能成為今年以來登陸中國的最強颱風,但是還存在一定不確定性。 呂心豔表示,颱風「楊柳」二次登陸後將向偏西方向移動,深入內陸地區,影響範圍較廣,將先後影響廣東、福建、江西、湖南、貴州、廣西、重慶等地,給這些地區帶來較強降水,需要重點防範山洪、泥石流、中小河流洪水以及城鄉積澇等次生災害,特別是前期南方已經有比較頻繁的降水,要特別關注「楊柳」強降水和前期降水疊加效應帶來的影響。(完)
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