北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
天津8月7日電 (記者 周亞強)暑期過半,天津國際郵輪母港熱度不減。記者7日從天津東疆邊檢站獲悉,自7月1日以來,天津郵輪口岸已查驗出入境人員超6.5萬人次、郵輪近30艘次。據預測,整個暑期該港將接待郵輪近50艘次,旅客總量超10萬人次。 8月7日上午,「愛達·地中海號」郵輪載著2400餘名旅客靠泊天津國際郵輪母港。(天津東疆邊檢站供圖) 7日上午,「愛達·地中海號」郵輪載著2400餘名旅客靠泊天津國際郵輪母港,當日下午又搭載近1600名旅客啟航,開啟為期12天11晚的「夏日悠遊北海道」長航線。出入境大廳內人潮湧動,凸顯北方最大郵輪母港的持續升溫態勢。 據了解,今年暑期天津郵輪市場活力迸發,新模式不斷湧現。7月29日,「夢想號」郵輪搭載近20位韓國濟州島登船旅客抵津,成為天津口岸迎來的首班「雙母港航線」郵輪。本次「愛達·地中海號」長航線船票價格較短途航線提高近一倍仍銷售火爆,印證了京津冀郵輪旅客的高消費能力。此外,首艘懸掛五星紅旗的豪華郵輪「招商伊敦號」也計劃於8月22日到訪天津。 初步統計顯示,此次長航線旅客中家庭出行佔比超7成;60歲以上老年旅客佔45%以上,16歲以下青少年佔比近30%。祖孫三代或四、五口之家集體出遊成為口岸獨特風景。「郵輪上各年齡段都能找到樂趣,輕鬆享受假期。」來自北京的旅客王女士表示,這正是家庭旅客青睞郵輪遊的原因。 圖為邊檢現場。(天津東疆邊檢站供圖) 為應對暑期客流高峰,東疆邊檢站創新推出系列保障措施:建立數據分析模型,實施「潮汐式通道」動態管理,高峰期提前增開通道;在快捷通道旁加開人工通道,專門服務兒童及指紋模糊的老人;設立「緊急求助窗口」處理證件遺失等突發情況。同時,該站啟用自動行進監護巡檢機器人和船舶外舷監控系統,消除監控死角,實現口岸限定區域高效智能監管。 東疆邊檢站相關負責人表示,下一步將持續聚焦郵輪產業發展與港產城融合,在築牢國門安全防線的同時,不斷優化旅客通關體驗,為郵輪產業高質量發展注入新動能。(完)
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