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2025-12-10 03:20 7,694次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月5日電 (記者 李純)中國國家中醫藥管理局5日在北京舉行新聞發布會。據發布會介紹，對於基孔肯雅熱疫情，中醫治療對各類人群都可以緩解關節疼痛症狀，促進皮疹消退，穩定退熱，促進疾病康復，而且安全性良好。 今年暑期，中國南方個別城市發生基孔肯雅熱疫情。廣東省中醫院院長張忠德在發布會上介紹，基孔肯雅熱是由基孔肯雅病毒引起的一種急性傳染病，主要通過白紋伊蚊和埃及伊蚊傳播，臨床表現主要是三聯症，即發熱、關節痛、皮疹；主要治療方法是對症支持治療。 據張忠德介紹，中國古代關於疫病的專著有500多種，形成了完備的中醫疫病理論體系和臨床診療體系，較早地認識到疫病病因的特殊性，摸索出許多預防和治療的方劑。新中國成立以來，中醫藥多次參與疫病防控救治。 關於本次基孔肯雅熱疫情，張忠德說，通過臨床一系列觀察，專家組判斷其屬於「蟲咬疫病」，核心病機是風邪襲表、溼毒蘊熱。正值三伏天，天氣炎熱，預防時除了清除環境汙水、滅蚊、截斷傳染源，平時還可以採用健脾消暑、藥食同源的中藥，調節體能，保持免疫力平衡。 在對基孔肯雅熱的治療方面，張忠德介紹說，中醫治療以清熱化溼、疏風透邪為原則，辨證使用中醫藥內服和外治法，對各類人群都可以緩解關節疼痛症狀，促進皮疹消退，穩定退熱，促進疾病康復，而且安全性良好。 當天的發布會上，國家中醫藥管理局中西醫結合與少數民族醫藥司副司長歐陽波表示，基孔肯雅熱是可防可控可治的，公眾不必恐慌，要做好清積水、滅成蚊、防叮咬。國家中醫藥管理局會同國家衛生健康委員會組織專家制定了《基孔肯雅熱診療方案(2025年版)》，將中醫藥內容納入其中，並開展培訓，指導各地在疫情防控中發揮中醫藥作用。(完)
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