北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
江西永豐縣依託古代先賢家風故事開展廉潔教育 從歐陽修的家書裡,讀懂了什麼?(解碼·家書中的廉潔文化) 「烽火連三月,家書抵萬金」「憑君莫射南來雁,恐有家書寄遠人」……一封信箋,深情滿懷。先輩寫下的一封封家書,有諄諄教誨,有繾綣情意,也有家國情懷。字裡行間,是言說不盡的襟懷、千重萬重的情思,雖經歷歲月磨洗,仍鮮活如初,令人動容。 「天下之本在國,國之本在家。」從古至今,家書既是家人間溝通信息、表達情感的方式,更是傳承家風的載體,承擔著家庭教育的職能。優良的家風家教是新時代廉潔文化建設的重要內容。今起,本版推出系列策劃「家書中的廉潔文化」,在先賢留下的字裡行間重溫廉潔家風,感悟中華傳統美德。 ——編 者 「自南方多事以來,日夕憂汝,得昨日遞中書……」上午9點半,江西永豐縣歐陽修紀念館致用閣傳出琅琅書聲,這是永豐中學高二(4)班的一堂廉潔主題思政課。 「同學們,剛剛大家朗讀的這篇文言文,是歐陽修寫給侄兒歐陽通理的一封家書。為什麼這樣一封家書,至今還在廣泛流傳呢?」老師陳豔梅站在展板旁,提出了問題,「大家看展板上家書原文加粗顯示的一行字:『吾在官所,除飲食物外,不曾買一物。』這句話出自家書第三段。為什麼把這句話著重展示?歐陽修又為什麼這麼說?各位同學怎麼理解?」 「為了突出歐陽修生活樸素、節儉」「言傳身教,希望侄兒像自己一樣」……大家紛紛給出自己的答案。 「說的都不錯!我們先看家書上文:『昨書中言欲買硃砂來,吾不闕此物。汝於官下宜守廉,何得買官下物?』」陳豔梅說,「在北宋,硃砂由官方專營專賣。歐陽通理在來信中表達了買硃砂送給歐陽修的想法。歐陽修明確表示不缺此物,除飲食物外,自己沒買過其他東西,並告誡侄兒要『守廉』。」 「再看下文——『汝可安此為戒也!』歐陽修鄭重要求,侄兒應以此為戒,一是不要再為他買東西,二是希望侄兒像他一樣嚴於律己。」 通過陳豔梅的講述,同學們對歐陽修的清廉操守和嚴以治家的理念有了更加清晰的理解。 「歐陽修的這些品質,也源自良好的家風家教。成語『畫荻教子』講的就是歐陽修母親教育他的故事。他小時候家裡窮,母親就採些池塘邊的蘆葦回來,把蘆葦稈當筆用,以地為紙,教歐陽修讀書明理,還經常給他講父親廉潔奉公的事跡。」學生唐欣如這樣回應。 「很好,這正是我接下來要講的!」陳豔梅豎起大拇指,「不知道同學們還記不記得,剛剛經過紀念館外的永叔公園小廣場左側有一座人物雕像,就展現了『畫荻教子』的場景——母親右手拿書,幼小的歐陽修手裡握了一根蘆葦稈,在地上寫字。」 「歐陽修還對侄兒講了為什麼要廉潔自守、勤勉為公,有沒有同學發現?」陳豔梅說。 思考片刻後,學生吳雅舉手回答:「歐陽修認為,忠誠擔當、清正廉潔是為官應有之義。」 「沒錯!忠心報國要求摒棄私心雜念,一心為公,不把權力當作為個人牟取利益的工具。」陳豔梅進一步解釋。 「我們接著往下看:『偶此多事,如有差使,盡心向前……慎不可思避事也!』清廉不是不作為的『擋箭牌』『避風港』,忠誠、乾淨、擔當,一樣也不能少。」陳豔梅繼續發問,「對於這封家書,同學們還有什麼想說的嗎?」 「我還讀出了歐陽修對家人的關懷。」學生劉子匯說,「南方戰亂,歐陽修為侄兒一家擔憂,得知平安無事,才放下心。最後又不忘囑咐侄兒,天氣寒冷,多保重,溫情滿滿。」 「家書不是硬邦邦的說教。這番真情流露,更加凸顯歐陽修教導侄兒的真摯。」陳豔梅總結,「一封家書,寥寥200多字,論家國、明公私、訴親情,飽含了長輩對晚輩的牽掛,讀來發人深省。」 這堂思政課,永豐縣紀委監委幹部陳麗被特邀旁聽。她和同學們分享了自己的感受:「作為一名紀檢監察幹部,我對這篇家書很熟悉,今天和同學們一起,又仔細學習了一遍,有不少新體會。歐陽修對自我和家人的要求非常嚴格、具體,他用質樸的文字,傳遞出樸素而又深刻的廉潔思想。」 「近年來,永豐努力挖掘提煉中華優秀傳統文化中的廉潔文化,把古代先賢的家風家訓、勤廉故事,編成書、排成劇,打造了《歐陽修勤廉故事選編》《永豐家風家訓故事》《一縷清風貫古今》等一批廉潔文化作品,通過發放讀本、展播等形式,進機關、進企業、進學校、進鄉村,讓人們在潛移默化中受警醒、明底線、知敬畏。」陳麗介紹。 在永豐中學,每個月至少講一次勤廉文化。學校還利用主題班會、周一升旗儀式等場合,開展廉政家書誦讀、廉潔微宣講等活動。 「同學們,希望今天的思政課能在大家心中播下一顆清廉的種子,幫助大家走好成長路!」陳豔梅說。(人民日報 記者 周 歡)
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