焦點訪談丨白羊絨走出去 新遊客走進來 援藏碩果滿高原
2026-02-26 14:52 6,685次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月12日電 題：「熊貓故裡」的世運奇緣 作者 賀劭清 袁牟知博 董澤宇 「參加成都世運會是一次非常愉快的經歷，現在我像喜愛大熊貓一樣喜愛中國的一切。」在世運村外的好運市集，成都世運會葡萄牙運動員米格爾·裡貝羅一天就交換了15枚大熊貓主題徽章。 8月9日，空手道61公斤級冠軍龔莉(中)與亞軍、季軍選手拿著大熊貓元素的獎牌、紀念品自拍合影。 記者 田雨昊 攝 會徽藏著大熊貓，吉祥物之一的「蜀寶」源於大熊貓，獎牌造型是大熊貓，就連火炬都是大熊貓愛吃的竹子造型……正在「大熊貓故鄉」中國成都舉行的世運會，無處不在的大熊貓元素為各國運動員帶來驚喜，也為他們打開了一扇了解中國的窗。 米格爾·裡貝羅說，交換大熊貓徽章的過程，能快速拉近人與人之間的距離。很多中國人在交換徽章時，會和他分享不同的大熊貓故事。「中國人給大熊貓取了名字，我很難區分每隻大熊貓的不同，但是我從這些保護大熊貓的故事中，看到一個比書本上更可愛的中國。」 賽場外，大熊貓元素被廣泛融入成都世運會民俗活動、非遺體驗以及氛圍裝飾中。看到餐廳外出現大熊貓人偶，奧地利手球隊隊員們衝出餐廳與其合影。「大熊貓對我們來說有與眾不同的魅力，非常可愛！」奧地利手球隊隊員韋格爾感嘆。 賽場內，從場館布置到頒獎物資，大熊貓元素亦無處不在。水面蹼泳接力比賽金牌得主許藝川和舒程靜奪冠後迫不及待地「曬」起新收穫：除了外形神似大熊貓頭部的獎牌，還有一套大熊貓川劇造型的擺件。 德國拉丁舞組合成員赫裡斯蒂娜·莫申斯卡同樣被獎牌上的大熊貓元素驚喜：「我之前得過世運會獎牌，但是這次獎牌特別不一樣，我看到一隻大熊貓！」 美國棍網球運動員夏洛特·諾思在獎牌之外，還得到一隻大熊貓「花花」玩偶。她的隊友卡茜迪·威克斯透露，全隊姑娘們已搶先探訪了成都大熊貓繁育研究基地。 連日來，成都大熊貓繁育研究基地內隨處可見世運健兒。比利時拔河運動員馬克斯身披雨衣，用手機專註記錄大熊貓雨中嬉戲萌態。「我在比利時動物園見過大熊貓，成都能一次性看到這麼多大熊貓，實在太幸福了！」 墨西哥殘疾人柔術運動員莫雷諾選購了滿滿一背包大熊貓周邊——徽章、冰箱貼……他感慨道：「在大熊貓真正的家園見到大熊貓，成都世運會藏著太多驚喜。」(完)
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