李穩根：兩次「轉身」 煉成電力電子「小巨人」
2026-03-31 11:21 2,546次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
聚焦2025世界機器人大會 場景邊界不斷拓寬 智慧機器人走入「千行百業」 人民網北京8月13日電 (記者任妍 慄翹楚)從18世紀蒸汽機轟鳴拉開工業革命序幕，到19世紀電力網絡照亮規模化生產之路，再到20世紀計算機與網際網路催生信息革命，每一次人類文明的躍遷都伴隨著生產力形式的裂變，而當下正在發生的第四次生產力革命，機器與人工智慧深度融合正在形成新的範式。在近日舉行的2025世界機器人大會上，前沿科技成果與豐富應用場景正在顯現出產業新動向。 中國不僅具備門類齊全的工業體系，還擁有全球最大的應用場景，並帶來相應的市場需求。 北京理工華匯智能科技有限公司創新機器人事業部技術總監趙海峰表示：「隨著我國機器人產業在硬體設計、生產上更加成熟、完備，相比於去年世界機器人大會，各企業從我有某產品向產品在具體場景落地轉變。」 8月9日，國際機器人聯合會主席伊藤隆之在世界機器人大會發表演講時透露，隨著全球各大主要市場工業機器人安裝量下滑，中國市場依然保持增長，中國市場保持著全球最重要的機器人市場地位。 杭州智元研究院智慧助力助行事業部負責人任敬偉表示：「本屆世界機器人大會，外國企業前來展臺參觀洽談時一致認為，當前中國機器人行業，尤其是在應用領域，要比國外要更快。通過政策支持、市場驅動、人才匯集，我國機器人核心部件以及相關工藝上都有大幅進步，並通過豐富的場景驗證，讓其技術保持領先地位。」 隨著人形機器人商業化前景進一步明朗，人形機器人產業迎來快速增長。高盛在最新《人形機器人專題報告》中將其2035年全球市場總規模(TAM)預測，從60億美元大幅上調至380億美元。這一預期的調整主要基於，出貨量的大幅增加，預計到2035年全球人形機器人的出貨量將達到140萬臺。摩根史坦利發布一份報告顯示，人形機器人「大腦」研發主要集中在北美地區，而「身體」部分則是中國企業的強項。 視源股份黨委書記、首席戰略資源官段宇表示，在勞動力成本逐步上升、人口老齡化逐步加劇的背景下，人工智慧被賦予了更多期待和重任。從長遠看，剛需高頻場景的機器人，通過高可靠性、高智能化的產品和優質的服務，讓用戶可以更輕鬆完成Dirty(髒)、Dangerous(險)、Dull(枯燥)「3D崗位」的勞動作業。 業內人士表示，對於機器人在工業領域的規模化應用，業界一般認為是2年-3年，而進入家庭場景，則需要更長時間。同時，隨著網際網路人工智慧到具身智能的飛躍，機器人將真正擁有理解物理世界的能力，並且通過具身智能技術與傳統網際網路人工智慧相結合，讓機器人真實與物理世界發生交互。(實習生劉思彤對本文亦有貢獻)
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