北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月14日電 (記者 劉文文)近日,RCEP產業合作委員會在北京召開「RCEP經貿合作座談會」。與會者表示,《區域全面經濟夥伴關係協定》(RCEP)作為全球規模最大的自由貿易協定,自生效以來越來越惠及經濟合作發展。RCEP各成員國應攜手挖掘區域經濟增長潛力,共同實現新發展。 RCEP產業合作委員會主席許寧寧談到,過去四年來,中國多省份陸續出臺RCEP行動計劃,在關稅減讓、原產地規則利用、貿易便利化等領域取得了成效,為區域合作注入了新動能。 許寧寧指出,隨著國際形勢的變化和企業需求的升級,我們有必要對既有政策的執行情況進行總結,並結合新的形勢不斷優化完善,尤其是應重視惠及中小企業的發展。今年的中國—東協外長會取得了一系列積極成果,如雙方確認完成了中國—東協自貿區3.0版磋商,就中國—東協全面戰略夥伴關係今後5年的行動計劃達成一致等。我們應助力將這些共識轉化為具體行動,推動更多務實合作項目落地。 當日,馬來西亞、澳大利亞、韓國、越南、印尼、菲律賓、日本、柬埔寨等RCEP成員國駐華使館商務官員出席座談交流,分別介紹了RCEP實施以來,區域開放給本國帶來的機遇以及本國與中國的貿易投資合作情況。 與會者認為,RCEP產業合作委員會召開此次座談會具有及時性,有益於各方進一步了解RCEP各國經濟情況和關切,便於開展合作工作,應充分利用RCEP各國的產業互補性來應對當前的全球經濟挑戰。商務部亞洲司原司長、RCEP產業合作委員會諮詢委員呂克儉表示,RCEP產業合作委員會將繼續發揮渠道、信息、研究等優勢和橋梁作用,創新務實助力各有關方抓住RCEP機遇。 與會者稱,當前,切實執行好RCEP協定,推進區域開放合作發展,對於RCEP各成員國、對於區域發展和穩定、均具有重大意義,彼此應攜手挖掘區域經濟增長潛力,共同實現新發展。(完)
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