西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月5日電 國新辦8月5日舉行新聞發布會,介紹西藏自治區成立60周年經濟社會發展成就。 8月5日,中國國務院新聞辦公室在北京舉行新聞發布會,西藏自治區黨委書記王君正,西藏自治區黨委副書記、自治區主席嘎瑪澤登介紹西藏自治區成立60周年經濟社會發展成就,並答記者問。 記者 張祥毅 攝 西藏自治區黨委書記王君正介紹,西藏自治區成立60年來,人民生活水平顯著提高。脫貧攻堅戰取得全面勝利,西藏徹底擺脫了千年來的絕對貧困問題。教育事業優先發展,率先實施從幼兒園到高中的15年公費教育。優秀傳統文化得到有效的傳承保護和利用,公共文化服務水平不斷提高。城鄉公共醫療衛生服務體系不斷完善,農牧民健康體檢實現了全覆蓋,全區人均預期壽命提高到72.5歲。城鎮化建設加快推進,一座座現代化特色小鎮拔地而起,矗立在雪域高原。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
62958
53
2026-03-30 05:54
64397
31
2026-03-30 05:54
24567
34
2026-03-30 05:54
14726
92
2026-03-30 05:54
59872
87
2026-03-30 05:54
93186
39
2026-03-30 05:54
21975
56
2026-03-30 05:54
96748
82
2026-03-30 05:54
28916
58
2026-03-30 05:54
79235
75
2026-03-30 05:54
32958
47
2026-03-30 05:54
37456
41
2026-03-30 05:54
92413
34
2026-03-30 05:54
32574
71
2026-03-30 05:54
17694
29
2026-03-30 05:54
91728
86
2026-03-30 05:54
15298
23
2026-03-30 05:54
39842
61
2026-03-30 05:54
61579
65
2026-03-30 05:54
91274
93
2026-03-30 05:54
71492
14
2026-03-30 05:54
24573
51
2026-03-30 05:54
78341
95
2026-03-30 05:54
96741
14
2026-03-30 05:54
31458
83
2026-03-30 05:54
21547
58
2026-03-30 05:54
46192
53
2026-03-30 05:54
39586
15
2026-03-30 05:54
34265
35
2026-03-30 05:54
91825
84
2026-03-30 05:54
23687
35
2026-03-30 05:54
86357
74
2026-03-30 05:54
16428
69
2026-03-30 05:54
19857
17
2026-03-30 05:54
41952
35
2026-03-30 05:54
65379
64
2026-03-30 05:54
67452
59
2026-03-30 05:54
89312
41
2026-03-30 05:54
48956
31
2026-03-30 05:54
25698
24
2026-03-30 05:54
74635
54
2026-03-30 05:54
63451
21
2026-03-30 05:54
54287
13
2026-03-30 05:54
87329
63
2026-03-30 05:54
86359
68
2026-03-30 05:54
26978
31
2026-03-30 05:54
98247
12
2026-03-30 05:54
79412
42
2026-03-30 05:54
56872
59
2026-03-30 05:54
35867
75
2026-03-30 05:54
51843
75
2026-03-30 05:54
52847
64
2026-03-30 05:54
83964
52
2026-03-30 05:54
| 心跳直播 | 凤凰网直播 |
| 色花堂直播 | |
| 魅影直播 | b站刺激战场直播 |
| 桃子直播 | |
| 山猫直播 | 桔子直播 |
| 小草莓直播 | |
| 现场直播 | 心动直播 |
| 红桃直播 | |
| 春雨app直播免费看 | 柠檬直播 |
| 69美女直播 | |
| 蝶恋直播 | 西瓜直播 |
| 柠檬直播 | |
| 蜘蛛直播 | 小白兔直播 |
| 深夜大秀直播app | |
| 黄播 | 鲍鱼直播 |
| 鲨鱼直播 | |
| 水仙直播 | 色花堂直播 |
| 妖精直播 | |
| 直播黄台app凤蝶 | 免费直播行情网站 |
| 五楼直播 | |