北京警方開展十波次夏夜巡防清整專項行動

2025-11-30 06:53 4,593次浏览

  杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。   「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖)   為何研發這款機器人?   姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。   這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」?   姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。   受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」   據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。   這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。   這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。   此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。   這款機器人,在未來社會生活中有何應用?   「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。   譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。   而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)

記者見面會現場。浙江省委宣傳部供圖   杭州8月4日電(記者 王逸飛)4日,以「協同推進降碳減汙擴綠增長,推動經濟社會發展全面綠色轉型」為主題的2025年「活力中國調研行」浙江主題採訪活動在杭州啟動。   今年是「綠水青山就是金山銀山」理念(下稱「兩山」理念)提出20年。當日舉行的情況介紹會上,浙江多部門就深入踐行「兩山」理念情況進行介紹。綜合來看,持續做好「三件事」,成為「兩山」理念發源地浙江推動經濟社會發展全面綠色轉型的核心打法。   第一件事,是護美綠水青山。   守護好綠水青山需要久久為功。透過「811」這個數字,可以看到浙江在此方面的毅力所在。   2004年10月,聚焦水環境問題,浙江啟動「811」環境汙染整治行動。「8」是浙江八大水系;「11」指全省11個設區市,也指當年浙江省政府劃定的區域性、結構性汙染特別突出的11個省級環保重點監管區。   這由此成為一篇「長期文章」。浙江省生態環境廳副廳長麻勝聰表示,「我們把『811』行動作為生態省建設牽一髮動全身的『龍頭工程』,接續實施5輪『811』系列行動,創新推出『五水共治』、『汙水零直排區』、全域『無廢城市』建設等載體抓手,一體推進治氣、治水、治土、治廢、治塑,實現了由局部環境惡化到全域顯著改善的躍升。」   近20年,浙江地表水省控以上斷面優良水質比例從41.9%提高到98.6%。該省設區城市PM2.5平均濃度從2013年的61微克/立方米下降到26.1微克/立方米,總體環境質量居長三角第一、改善幅度全國領先。   生態保護修復是護美綠水青山的重要手段。浙江省自然資源廳副廳長李家銀介紹,浙江堅持遵循自然之法,全力打造自然解決方案「新典範」。「我們因地制宜,借力自然,輔以必要的人工措施,讓浙江更具自然之美。」   例如麗水市九龍國家溼地公園在2023年臨時關閉賞螢區,為螢火蟲棲息地修復爭取時間。相關部門以格石賓籠護坡、松木樁固堤、階梯堰壩導流,打通水系堵點,搭配補植本土植物,改善螢火蟲的棲息環境。修復工作開展以來,這裡的螢火蟲棲息地恢復近1000平方米,種群數量超100萬隻。   第二件事,是打通轉化通道。   讓「綠水青山」就是「金山銀山」,核心是探索拓寬轉化路徑。   浙江省發展改革委副主任章春華介紹,浙江不斷創新和健全生態產品價值實現機制,培育綠色發展新動能,努力推動生態優勢轉化為經濟優勢。   「我們制、修訂了全國首部省級GEP核算標準,破解綠水青山價值『難度量』的問題,連續多年在30餘個市縣開展GEP核算;支持生態優勢突出地區因地制宜探索生態產業化發展道路,湧現了麗水山耕、安吉白茶等一大批生態富民產業『金名片』;健全綠色金融機制,創新『生態信用貸』『生態抵質押貸』等金融產品,例如麗水市針對水電站、供水企業等發放『取水貸』超100億元,綠水青山的價值愈發被市場認可。」章春華說。 浙江淳安千島湖畔的茶園。浙江省農業農村廳供圖   農村是實現共同富裕的主戰場。在浙江的鄉村,讓「綠水青山」能夠轉化為「金山銀山」的路徑也越來越多。   浙江省農業農村廳副廳長、一級巡視員徐燕峰介紹,浙江好山好水孕育了豐富且優質的「土特產」。「我們做深『精品』文章,實施鄉村『土特產富』全產業鏈優質優價工程,立足主導產業和特色優勢產業,建成單條超10億元『土特產』全產業鏈126條、總產值3216億元。『土特產』全產業鏈吸納從業人員470萬人、年平均收入5.1萬元。」   第三件事,是做大「金山銀山」。   近20年,浙江持續開展製造業「騰籠換鳥、鳳凰涅槃」攻堅行動,大力發展清潔能源、先進位造業,培育壯大綠色低碳產業。   在浙江工業強縣長興縣,當地先後開展兩輪整治提升,推動鉛蓄電池行業向新能源電池轉型升級。通過重組整合,該縣相關企業數量從175家減少到16家,產值卻增加14倍,並湧現出兩家產值超千億元的上市公司。   在產業發展維度,浙江圍繞新能源、高端裝備、生物醫藥等重點領域,做大做強優勢產業,目前已形成寧波前灣新區智能汽車產業平臺、紹興上虞先進高分子材料產業平臺等千億元級綠色低碳產業集群。   做大「金山銀山」,該省也在不斷放大「人」這一核心要素的作用。   義烏市李祖村曾被稱為「三無村」——無山水資源、無名人資源、無產業資源。後來,該村在改善村容村貌的基礎上,著力打造面向年輕人的「眾創鄉村」。李祖村鄉村運營職業經理人金靖介紹,「村子已吸引271名農創客,創客業態達73家,2024年銷售總額超7000萬元,幫助李祖村的年遊客量突破百萬人次。」   浙江於2021年啟動實施「十萬農創客培育工程」,截至今年6月已累計培育農創客8.9萬名。這股農村「新勢力」,如今已是該省做大鄉村「金山銀山」的重要動力源。(完)

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