340位中外專家護航國際綜合性學術期刊Originality創刊
2025-11-30 00:48 2,259次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月7日以來，甘肅蘭州市榆中縣等地遭遇連續強降雨引發山洪災害。 「我們必須爭分奪秒恢復供電。」8日凌晨5點多，不等雨停，國網甘肅省電力公司榆中縣供電公司共產黨員突擊隊隊長顧得軍帶著20名隊員分頭向災區進發了。 路上洪水漫過，淤泥厚積，車輛很不好走。「下車，徒步前行！」經過研判，顧得軍和同事們挎上工具袋，改為步行。走至小康營鄉南北關村，發現兩條輸電線中斷，2000多戶村民用電受到影響。正當突擊隊商討維修方案時，一個村民氣喘籲籲地跑過來：「家裡70歲老人要吸氧，制氧機因斷電不運行了。」 「快拿移動蓄電池！」抱起設備，顧得軍直奔村民家，調試妥當後又立刻返回搶修現場。 雨後，電線桿溼滑，漏電、倒杆風險陡增，搶修難度增大。顧得軍鼓勵同事們：「咱們共產黨員就要敢啃硬骨頭。」突擊隊連續作業12個小時，趕在晚飯時間前修復了線路。 這幾天，蘭州公路應急保障與路網監測中心職工、32歲的黨員張開發一直在救援一線忙碌。8日凌晨，張開發接到參與救援的通知，迅速駕駛挖掘機進入省道104線興隆山區的水毀路段。 「面前全是落石，分不清哪裡是溝、哪裡是路。」張開發說，他和同事分成兩組，用鏟鬥清理滾石，開闢救援通道。由於落石太多，整整4個小時，救援通道才向前推進了兩公裡多。中午，張開發就著榨菜啃完兩個饅頭，休息不到20分鐘，又投入到緊張的救援中。 在搶修救援通道過程中，張開發還參與了對興隆山護林員杜彩貴的救援行動。山洪當晚，杜彩貴躲進護林站的二樓才沒被洪水衝走。因信號中斷，直到第二天下午，隨著救援人員帶去可攜式衛星基站，他才和外界取得聯繫。張開發聽到呼救，便操作挖掘機搖杆，升起鏟鬥探進洪流，與同事一起用鏟鬥成功將人從對岸轉移了過來。 據介紹，這次抗洪搶險，蘭州公路應急保障與路網監測中心51人參與救援，其中32名都是黨員。 10日下午，榆中縣所有受損道路全部搶通，但還需要繼續加固路基、拓寬路面，張開發主動申請留下：「保通不用太多人，讓同事們先休整，我是黨員，我得堅守。」 來源：人民日報客戶端 本報記者 董洪亮 王錦濤 趙帥傑
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