西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月13日電(範宇斌)「珍存銘志——上海市民抗戰實物收藏展」13日在上海四行倉庫抗戰紀念館啟幕。展覽匯集百餘件珍貴實物,通過「熱血守土」「文戈鑄魂」「民生鑄壘」「捷音震宇」四大主題板塊,再現上海軍民同仇敵愾、共御外侮的壯闊歷史。 本次展覽是上海市收藏協會時隔20年再次以抗日戰爭為主題舉辦的大型實物展。十餘位資深收藏家聯袂參與,將多年積累的藏品公之於世。展覽中近50%的展品為首次公開展出。 其中,1938年孤島時期堅持發聲的《譯報》原版報紙、百代公司1935年首次發行的《義勇軍進行曲》黑膠唱片、抗戰話劇《塞上風雲》原版戲單等,均是存世量極少的珍品。尤為引人注目的是兩件「鎮展之寶」:一是讚頌八百孤軍堅守四行倉庫的《歌八百壯士》珍貴唱片;二是《義勇軍進行曲》首版發行唱片。 8月13日,「珍存銘志——上海市民抗戰實物收藏展」在上海四行倉庫抗戰紀念館啟幕。圖為展覽現場。 (上海四行倉庫抗戰紀念館供圖) 老式打字機、泛黃的稿件、隱蔽傳遞的報刊小樣……本次展覽特別打造了「抗戰時期上海報刊編輯部」實景還原展區,生動再現從孤島時期到抗戰勝利,上海文化工作者在敵偽監控與戰火洗禮中堅守陣地的全過程。 本次展覽展品中大量的「生活印記」揭示了全民抗戰的深厚根基。例如,「抗敵牌」火花上的愛國標語,見證民眾「每買一盒火柴,便為抗戰添一份力」的熱忱;「天廚味精」創始人吳蘊初親筆手信尤為珍貴,信中字字懇切提及「以實業助抗戰」的決心。此外,印有「抗日救國」字樣的商品包裝、市民認購救國公債的原始憑證、各界捐款收據等物件,共同勾勒出全民族抗戰的歷史圖景。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
58926
45
2026-02-18 14:12
25839
25
2026-02-18 14:12
69784
82
2026-02-18 14:12
25794
73
2026-02-18 14:12
34765
23
2026-02-18 14:12
96718
76
2026-02-18 14:12
67928
51
2026-02-18 14:12
82974
86
2026-02-18 14:12
73165
49
2026-02-18 14:12
92567
86
2026-02-18 14:12
13695
54
2026-02-18 14:12
41957
81
2026-02-18 14:12
54716
62
2026-02-18 14:12
74286
92
2026-02-18 14:12
95183
41
2026-02-18 14:12
36241
86
2026-02-18 14:12
91657
16
2026-02-18 14:12
26819
13
2026-02-18 14:12
57138
59
2026-02-18 14:12
72986
63
2026-02-18 14:12
71385
61
2026-02-18 14:12
63158
81
2026-02-18 14:12
38762
86
2026-02-18 14:12
56948
24
2026-02-18 14:12
48215
82
2026-02-18 14:12
92581
47
2026-02-18 14:12
69751
97
2026-02-18 14:12
58937
54
2026-02-18 14:12
62149
26
2026-02-18 14:12
65834
76
2026-02-18 14:12
43169
59
2026-02-18 14:12
46923
48
2026-02-18 14:12
76415
39
2026-02-18 14:12
62938
25
2026-02-18 14:12
21657
82
2026-02-18 14:12
57384
25
2026-02-18 14:12
75126
19
2026-02-18 14:12
24817
29
2026-02-18 14:12
83465
69
2026-02-18 14:12
32149
49
2026-02-18 14:12
32549
81
2026-02-18 14:12
74819
53
2026-02-18 14:12
64251
75
2026-02-18 14:12
56938
43
2026-02-18 14:12
85963
83
2026-02-18 14:12
25749
46
2026-02-18 14:12
96815
36
2026-02-18 14:12
71623
12
2026-02-18 14:12
78415
83
2026-02-18 14:12
24187
53
2026-02-18 14:12
56732
12
2026-02-18 14:12
| 榴莲视频 | 暖暖直播 |
| 美女直播 | |
| 蜜桃视频 | 小狐狸直播 |
| 红桃直播 | |
| 五楼直播 | 春雨app直播免费看 |
| 成人抖阴 | |
| 蜜疯直播 | 小蝌蚪app |
| 抖音成人版 | |
| 魅影直播 | 红杏直播 |
| 小狐狸直播 | |
| 桃花直播 | 凤凰网直播 |
| 魅影直播间 | |
| 妖姬直播 | 妲己直播 |
| 青草直播 | |
| 夜月直播www成人 | 红杏直播 |
| 就要直播 | |
| 西瓜直播 | 鲍鱼直播 |
| 美女直播app | |
| 六月直播 | 橙色直播 |
| 少女6夜半直播nba | |