陳幸同奪冠！國乒包攬WTT橫濱冠軍賽女單冠亞軍
2026-02-17 21:30 7,259次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
華盛頓8月3日電 (記者 沙晗汀)華盛頓美國華人博物館當地時間2日晚在美國國會圖書館舉辦「文載道，字傳情」中國書法展，200餘名嘉賓出席活動。 當地時間8月2日晚，華盛頓美國華人博物館在美國國會圖書館舉辦「文載道，字傳情」中國書法展，200餘名嘉賓出席活動。記者 沙晗汀 攝 據主辦方介紹，當天展出的50件作品由上海龍華寺徵集，是來自中國各地現代書法家的作品，作品內容為中國歷代詩詞，涉及佛家、儒家、道家等，包括杜甫、李白、王維等人的作品，展現出多元的中國文化。 美國華人博物館創始人、董事會主席裘菲立在接受記者採訪時表示，美國國會圖書館是美國文化標杆，在這裡舉行中國書法詩詞展「希望建立文化橋梁，讓更多西方人了解中國文化，文化是沒有國界的，地球是地球村」。 當地時間8月2日晚，華盛頓美國華人博物館在美國國會圖書館舉辦「文載道，字傳情」中國書法展，200餘名嘉賓出席活動。圖為美國華人博物館創始人、董事會主席裘菲立致辭。記者 沙晗汀 攝 裘菲立介紹說，此次展出的書法作品配有英文翻譯，旨在讓西方朋友更好地了解中國詩詞、中國文化。 上海龍華古寺方丈照誠法師當天表示，漢字可以通過水墨的演繹傳遞出獨具東方氣息的藝術審美。此次展出的作品內容蘊含生活情趣與人生哲理，希望這些作品「能給大家帶來視覺上的美感與心靈上的啟發」。 當地時間8月2日晚，華盛頓美國華人博物館在美國國會圖書館舉辦「文載道，字傳情」中國書法展，200餘名嘉賓出席活動。記者 沙晗汀 攝 據介紹，來自近60個國家的駐美使館工作人員及中外友好人士共200餘名嘉賓出席活動。眾多嘉賓與中國書法作品拍照留念。多位嘉賓告訴記者，儘管他們不懂中文，但仍能感受到中國書法之美。 當天活動還提供了包括月餅等中式素食點心以及古箏等民樂表演。接下來，該展覽將在華盛頓美國華人博物館繼續展出。(完)
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