探訪「藏族文化大百科全書」——德格印經院
2025-12-02 20:38 7,438次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月10日電(記者 吳濤)今年上半年，我國機器人產業營業收入同比增長27.8%，工業機器人和服務機器人產量同比分別增長35.6%和25.5%，連續12年位居全球最大工業機器人應用市場。未來機器人又將如何發展，重心在哪？ 2025世界機器人大會在北京舉行。記者 吳濤 攝 機器人「花活」越來越多 在2025世界機器人大會期間，眾多機器人帶來新功能，除了唱歌、跳舞、聊天等常規動作外，醫療機器人層出，物流機器人落地應用越來越廣，甚至保姆等服務機器人「花活」也越來越多。此外，北京亦莊「機器人大世界2.0」正式啟幕，全球首個具身智慧機器人4S店和機器人主題餐廳「機器人焰究所」已經成為大會期間的地標。 由此可見，現在消費者日常生活中「機器人含量」越來越高。渴了，機器人可以為您倒咖啡、斟茶；累了，機器人幫您收拾打掃；無聊了，機器人還可以對話聊天。 在倉儲物流領域，智狼貨到人系統等智能產品已廣泛應用於服裝、醫藥、3C等行業。相關案例可充分利用12米以下的庫房空間實現高密度存儲，存儲坪效相比普通倉庫提升4倍以上，入庫上架效率提升6倍，揀貨環節準確率高達99.99%。 資料顯示，工業機器人應用範圍覆蓋國民經濟71個大類、241個中類；醫療、配送、養老等服務機器人融入生活百態，開闢民生服務新空間。2024年，機器人產業營業收入近2400億元。今年上半年，工業機器人產量37萬套，服務機器人產量882.4萬套，同比分別增長35.6%和25.5%。 機器人未來發展重心在哪？ 在2025世界機器人大會期間，聯合國工業發展組織副總幹事鄒刺勇表示，當前，機器人正在與人工智慧技術加快融合，並深度重構產業現代化路徑，有力驅動生產力大幅躍升。特別是作為智慧機器人的最高形態、具身智能的最佳載體，人形機器人正在加速創新迭代，並深度賦能社會生產與日常生活。 也許很多消費者會有疑問，為什麼目前機器人為什麼還沒有大規模普及？宇樹科技創始人、執行長兼首席技術官王興興認為，目前人形機器人的硬體哪怕是靈巧手、整機等，某種意義上完全夠用，當然不夠好，要持續做得更好。 「目前的硬體夠用，最大的挑戰還是具身智能AI完全完全不夠用，這也是限制當前機器人，尤其是人形機器人大規模應用的地方，就是機器人大模型或者具身智能到現在為止還是不太夠用。」王興興表示。 電子與電氣工程師協會(IEEE)主席兼執行長凱薩琳·克萊默表示，AI和機器人確實在重塑著我們的世界。在發展的過程中，要關注的是倫理性、包容性和穩定性，推動可持續發展目標的關鍵就是來自於這些方面。(完)
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